الرجاء تزويدي بمعلومات عن Transfer Function

السلام عليكم

أرجوا توضيح المفهوم الأساسي للـ Transfer Function ؟
وكيف يمكن كتابة معادلة الـ Transfer Function للنظام؟
وكيف يمكن تحديد الـ Poles and Zeros ؟
ياليت دعم الجواب بمثال واضح ومفهوم…
و 1000 شكر مقدماً