الروبوت الذي يعمل في المخزن .. نرجو المساعدة

السلام عليكم و رحمة الله و بركاته
لا تندهش من العنوان فهذا هو مشروع تخرجي ان شاء الله.
الفكرة ببساطة أننا نعطي الربوت صورة معينة ل object معين فيقوم بالبحث عنه داخل المخزن و يذهب اليه و يلتقطه عن طريق Robotic Arm ثم يعود به الى نقطة البداية . أيضا الروبوت مزود بكاميرا لالتقاط الصور …
هذه هي الفكرة ببساطة شديدة . و نحتاج مساعدة أعضاء منتدى الميكاترونيات لأننا ليس لدينا علم عن انشاء الروبوتات سوى المبادئ فقط.
نرجو المساعدة و جزاكم الله خيرا و جعل هذا المنتدى في ميزان حسناتكم.
أخوكم
أيمن