لنتعرف على الروبوت

بسم الله الرحمن الرحيم
تعريف الروبوت :
هو اى جهاز ممكن ان يتحرك بنفسه وابسط مثال على ذلك هو العربة الصغيرة التى يلعبون بها الاطفال و بمزيد من التعقيد الروبوت هو جهاز من الممكن التحكم فيه ويكون هذا التحكم عن بعد اما بواسطه كابلات او اشعة الراديو او من خلال الاقمار الصناعية و هذا مكلف جدا و يقوم الباحثون الان فى دراسة امكانية التحكم فى الروبوت من خلال موجات المحمول .
وتكون انظمة التحكم عموما مبنية على برامج معينه هى المسئولة عن هذا مثل نظام التحكم فى الطائرات فانه يعتبر روبرت .
وعموما الروبوت من الممكن ان يحتوى على عجلات او اذرع و ايدى و بعض التشكيلات الأخرى و يختلف شكل الروبوت و نوعه تبعا للتطبيقات المستخدم بها فمثلا الروبوت المستخدم فى نقل المواد الخطرة و الضارة له شكل معين يختلف عن الروبوت المستخدم فى تجميع اجزاء الماكينات ولذلك فذا كنت تنوى بناء روبوت فعليك اولا تحديد الهدف من ذلك وهناك العديد من الافكار لذلك .
تابع

[COLOR=#3366ff][FONT=Tahoma][CENTER]

التعاريف المستخدمة فى علم الروبوتات

1- DOF وتعبر عن درجات الحرية او عدد الحركات المستقلة التى يقوم بها الروبوت و تسمى احيانا mobility

وهذة امثلة لبعض الروبوتات ذات درجات حرية مختلفة

ذات خمس درجات حرية

[/center]

[COLOR=#3366ff][FONT=Tahoma][COLOR=#3366ff][FONT=Tahoma][CENTER]

ذات ثلاث درجات حرية

ويوجد روبوتات بها العديد من درجات الحرية مثل الروبوت الذى على شكل دودة كما بالشكل التالى

[/center]

[/font][/color][/font][/color][CENTER]

[/center]

[COLOR=#3366ff][FONT=Tahoma][CENTER]

2- manipulator هو حالة خاصة من الروبوت ويكون فى الاغلب ثابت و ليس متحرك و يكون له وظيفة محدده و اغلب تطبيقاته فى مناولة المواد

3- end-effector و تكون عبارة عن اداة القطع او الماسك او اى جهاز يقوم بوظيفة محددة

4- workspace هو الحيز الفراعى الذى بامكان الروبوت او ال end-effector الوصول الية ومن الممكن ان يكون هذا الحجم على شكل كرة او اسطوانة او مربع كما موضح بالاشكال الاتية

[/center]

[COLOR=#3366ff][FONT=Tahoma][CENTER]

وهذه الخاصة ب SCARA ROBOT وهى على شكل اسطوانة ولكن ليست كاملة

وهذه الخاصة بى PUMA ROBOT

[/center]

[COLOR=#3366ff][FONT=Tahoma][CENTER]

وكما واضح على شكل كرة تقريبا

وهذه لى XYZ ROBOT وكما واضح فهى على شكل مستطيل

[/center]

[COLOR=#3366ff][FONT=Tahoma][CENTER]

5- position هو موضوع نهاية الروبوت و تكون منسوبة للاحداثيات الكرتيزية

6- orientation وهى الزوايا التى تاخذها اذرع الروبوت

7- link هو القطع او الاجزء التى تربط الوصلات بغضها البعض

8- joint هو الوصلات و التى تسمح بالحركة لاذرع الروبوت او Links ويوجد اربعة انواع من الحركه

ا- prismatic §

ب- revolute ®

ج- universal (U)

د- spherical (S)

9- kinematics هى دراسة الحركة باهمال القوه

ومنها نوعان forward and reverse

Forward وهى تحديد موضع ال end-effector بدلالة زوايا ال links

Inverse هى تحديد الزوايا بدلالة موضع ال eng-effector

10- dynamics دراسة الحركه مع اعتبار القوه الموثرة ومنها نوعان ايضا forward and reverse

وشكرا لمتابعتكم

[/center]

[/font][/color]


[/font][/color][/font][/color]

[/font][/color][/font][/color]

مشكور على هذه المعلومات القيمة

مشكور على هذه المعلومات القيمة يا أخى الكريم