هو جهاز الكترونى رقمى يستخدم ذاكرة قابلة للبرمجة لتخزين الاوامر ويقوم بتنفيذ مهام معينة منطقية متتالية ( sequence ) زمنية وذلك للتحكم فى الالات والعمليات الصناعية فى المصانع.
وتختص البرمجه بـ ( PLC ) بالعمليات المنطقية المختلفة ((AND , OR , XOR او عمليات توصيل او فصل المكونات وتصمم الدوائر داخل الجهاز بحيث تتحمل الاهتزازات والحرارة والرطوبة والضوضاء.
وتتوفر اجهزة الـ ( PLC ) باشكال واحجام مختلفة وبعضها ممكن برمجته مباشرة باستخدام شاشة LCD دون الحاجة الى جهاز كمبيوتر والاشكال الاتية لبعض اجهزة الـ PLC المعروفه والمشهورة والاكثر استخداما فى وقتنا الحالى ( Siemens & LG )
ويتكون الـ PLC من :
-
وحدة الدخل ( Input module ) ويتم توصيلها بمجموعة من العناصر الفيزيائية مثل الـ switches و sensors
-
وحدة المعالجة المركزية ( CPU ) وهو مركز اتخاذ القرارات لوحدة الـ PLC ويقوم بإصدار اوامر التحكم لوحدة الخرج حسب تعليمات البرنامج المخزنة في الذاكرة
-
وحدة الخرج ( output module ) تستقبل تعليمات التحكم من وحدة الـ PLC وتقوم بتحويلها الى اشارات رقمية او تماثلية يمكن استخدامها للتحكم فى اجهزة مختلفة
-
وحدة مصدر القدرة ( power supply unit )
-
وحدة الذاكرة ( Memory unit )
-
جهاز البرمجة ( Programming device ) وهو جهاز يتم كتابة البرنامج عليه وبواسطته يتم تنزيل البرنامج على الـ PLC
مميزات الـ PLC
-
المرونة : حيث يمكن تعديل البرنامج بسهولة وبدون اللجوء الى تغيير التوصيلات سواء فى الدخل او الخرج وبالتالى تكون النتيجة نظام مرن يمكن استخدامه فى وظائف التحكم ذات الطبيعة المتغيرة
-
انخفاض التكلفة : حيث انه بادخال التقنيات الحديثة امكن تخفيض تكلفة الـ PLC بحيث اصبح فى كثير من الحالات اوفر من الطرق التقليدية للتحكم
-
يمكن اجراء تنفيذ للبرنامج قبل تركيب وحدة الـ PLC على المعدة الصناعية
-
سرعة التنفيذ للبرنامج
-
الحماية من العبث فى البرنامج وسهولة التعامل
-
تصحيح الاخطاء وتحديد مكان الاخطاء : حيث يمكن تحديد مكان الاخطاء بدقة وبالتالى يمكن اجراء تعديل فى البرنامج بحيث يستمر اداء الماكينة طبيعى حتى يتم اصلاح العطل
-
صغر حجمه مما يؤدى الى سهولة التحكم فى وضعه فى المكان المناسب
بعض عيوب الـ PLC
-
بعض التطبيقات يكون استخدام الـ PLC قليل النفع مثل التطبيقات الثابتة التى لا تتغير وبالتالى يكون استخدام الـ PLC بتكلفة عالية او بامكانيات غير مستغلة
-
ادخال التقنية الحديثة يصحبها بعض المشاكل كإحداث بعض التقنيات فى الالات واعادة تدريب بعض المهندسين لمواكبة هذا التغيير والتدريب على لغات البرمجة الحديثة