في التروس العدلة (Spur), الحلزونية (helical), المخروطية (Bevel) تكون فقودات الاحتكاك عادة صغيرة جداً بحيث يتم اعتبار هذه التروس تعمل بكفاءة 100%. هنالك حالات يجب فيها اعتبار الاحتكاك في التروس العدلة بالرغم من أنَّه صغير جداً كما في حالة توليد القدرة في التروس الكواكبية (Planetary Gearing).
عادة ما تكون التروس الدودية ليست بكفاءة العدلة, المخروطية والحلزونية؛ بما أنَّه عادة ما يتم أخذ الاحتكاك في الحسبان في تحديد مكونات القوة على التروس الدودية.مذكرة محاضرات في قوى التروس.pdf (1.6% u)