مشروع تخرجي ذراع آلية مبرمجة بالـ pic microcontroller

هذا كان مشروع تخرجي
فيديو:


المشروع و هو ذراع آليةمبرمجة بالـ pic microcontroller بهذه المواصفات:
1-تخزين 1000 وضعية و استعادتها و تكرار الحركة أوتوماتيكيا
2- forward kinematic
3- عرض 7-seg للزواية و الاحداثيات
4- تحكم يدوي بالازرار او بالكمبيوتر
5- البرمجة عن طريق الـ mikrobasic للمايكروكونترولر وvisual basic للكمبيوتر
المكونات:
دارة max232 للتوصيل بين المايكروكونتروللر و الكمبيوتر
pic16f877A
دارة H-bridge للتحكم في الـ gripper dc motor
7-seg للعرض
3 servo motors

المشروع(documentation) :
http://www.megaupload.com/?d=JXWZMLCE

السلام عليكم
اخي العزيز
انا محمد من غزة بفلسطين
ارجو منك ان ترسل لي مشروعك علما بانني حتى الان لم استطع ان ابدأباي مشروع
وبارك الله فيك وجزاك الله خيرا
ايميلي هو Eng_mohmd166@hotmail.com

حاول تضيفه على موقع تحميل اخر

أوكي هذه روابط أخرى بس لازم تعرف المشروع كان متعب شوي ولازم تكون تعرف بال microcontrollers
على كل هي روابط تاني و إذا بدك اي مساعدة بمشروعك اسأل:
http://rapidshare.com/files/101752023/Project.zip

بارك الله فيك يا بركة
الله يجزيك الخير
ايميليي هو ENG_MOHMD166 على الهوتمييل
الله يوفقك تضيفني
عاوز اتواصل معك

أنا ضفتك عندي و اذا بدك ابعتلي ايميلي هو نقس الأيدي Fawaz_syr