المشروع و هو ذراع آليةمبرمجة بالـ pic microcontroller بهذه المواصفات:
1-تخزين 1000 وضعية و استعادتها و تكرار الحركة أوتوماتيكيا
2- forward kinematic
3- عرض 7-seg للزواية و الاحداثيات
4- تحكم يدوي بالازرار او بالكمبيوتر
5- البرمجة عن طريق الـ mikrobasic للمايكروكونترولر وvisual basic للكمبيوتر
المكونات:
دارة max232 للتوصيل بين المايكروكونتروللر و الكمبيوتر
pic16f877A
دارة H-bridge للتحكم في الـ gripper dc motor
7-seg للعرض
3 servo motors
السلام عليكم
اخي العزيز
انا محمد من غزة بفلسطين
ارجو منك ان ترسل لي مشروعك علما بانني حتى الان لم استطع ان ابدأباي مشروع
وبارك الله فيك وجزاك الله خيرا
ايميلي هو Eng_mohmd166@hotmail.com