السلام عليكم
هناك آليات حركة كثيرة للروبوتات خصيصا للمشي
سأذكر منها في هذا الموضوع
Theo Jansen’s Walking Mechanism
طيب , ما المميز في هذه الآلية ؟
يميزها الكثير! , وأول ما يميزها انك تستطيع ان تقوم بها بإستخدام محرك واحد
خفة النظام وامكانية تكبير حجمه دون معوقات
صرف طاقة أقل بكثير
ثيو جانسين: 1948 , فنان هولندي و kinetic sculptor يقوم ببناء هياكل حيوانات بإمكانها المشي بإستخدام طاقة الرياح, ويقوم بتشغيلها في شواطىء هولندا, يقول جانسين “الحاجز بين الفن والهندسة موجود في اذهاننا فقط”
للتوضيح تابع هذا الفيديو الذي يبين الحركة محاكاة على MatLab
(لا تحتاج لتشغيل الصوت في بعض الفيديوهات وبإمكانك خفضه)
وأيضا هذا الفيديو,
تطبيق آخر
صاحب الفكرة
سوف نقوم بمناقشة آلية المشي هذه سويا, … فما رأيكم ؟
ملاحظة: يرجى في حال نقل الموضوع ذكر المصدر وإسم المؤلف.
والسلام عليكم.