حساس البوصلة


#1

مقدمة

هو عباره عن حساس يتأثر بالمجال المغناطيسي وبينجذب له بقوه على حسب شدته , وبالتعويض في معادلة معينة يستطيع تحويل شده المجال لمتجه ويحسب الزاويه بين المتجه و وبين محور X , وبالتالي الحساس يعتبر بوصلة في حاله عدم وجود أي مؤثرات خارجيه لأنه بينجذب لإتجاه الشمال تلقائيا وعندها ستعرف انت زاويتك مع اتجاه الشمال … لذلك فان مخرجات الحساس عباره عن زاويه بالدرجات

لكن هذا كله في حالة ان الحساس محور واحد فقط كما يوجد حساسات أخرى لها ثلاث محاور, بعبارة أخرى لو فرضنا وجود مغناطيس في مكان ما فان الحساس سيقيس شده المجال المغناطيسي في كل محور من المحاور الثلاثة … وعندها تستطيع ان تعرف زاويتك ( زاوية القياس ) بالنسبه للمؤثر في ال x و ال Y وال z … وفي هذه الحاله تصبح البوصلة عبارة عن حساس قياس المجال المغناطيسي .

من المعروف ان البوصله تتأثر بأي جسم معدني لأنه يبدأ بالعمل كمجال بسيط يؤدي الى تشويش في القراءة ( noise ) ومن هنا يتم استخدام هذه الخاصية في الكشف عن المعادن

استخداماته :

حساس البوصلة له استخدامات غير محدوده …

  • – موجود في كل الهواتف وأجهزة الكمبيوتر المحمولة
  • – يستخدم في تحديد القبله والشمال
  • – يستخدم في تطبيقات الروبوتات بحيث تضبط اتجاهك على زاويه معينه وتبدأ باعتبارها مرجع ثابت .
  • – يستخدم كشف المعادن
  • – يستخدم في الطائرات لضبط اتجاه مسير الطائرة