دورة في مادة التحكم الألي Classic Control


#1

بسم الله الرحمن الرحيم

نظراً لإهتمام الجميع بأساسيات التحكم وإنتشار مجاله بشكل موسع وخصوصاً فى مجال الصناعة

ونظراً لإهتمام قرائنا بهذا النوع من التحكم فى الآلات فقد قرر ناشرى المدونة بدأ شرح هذه الدورة العلمية المجانية من البداية تماماً غير أنه هناك يتم بشكل عملى ولكن هنا سنتعلمه بإذن الله بشكل بسيط ومبسط يجعلك على دراية تامة بهذا الموضوع والله الموفق

مع تحياتى
م/ محمود كمال راضى
مصدر الموضوع

الكونتاكتور Contactor

نبدأ أولاً بتعريف الكونتاكتور Contactor :-

عبارة عن مفتاح أوتوماتيكى له عدة نقاط منها رئيسية لدائرة القوى ومنها نقاط مساعدة لدائرة التحكم وهذه أشكاله فى الحياة العملية :-

|400x285

وفكرة عمله بسيطة جداً حيث يحتوى الكونتاكتور على قلبين حديديين أحدهما على شكل حرف E حيث يحتوى عل ملف يعرف بالبوبينة ملفوف حول الضلع الأوسط جهدها مكتوب على البوبينة نفسها وليس على جسم الكونتاكتور والضلعين الأخرين بكل منهما حلقة من النحاس لتقوية المجال المغناطيسى والأخر على شكل ] فعندما يمر تيار كهربى بهذا الملف ينشأ مجال مغناطيسى يعمل على جذب حرف ] المتحرك إلى حرف E الثابت ويحتوى الجزء المتحرك على بعض النقاط منها الرئيسية وعاداً تكون ثلاثة -لتوصيل الثلاثة أوجه- وعدد من النقاط المساعدة والتى يكون بعضها مغلق والأخر مفتوح والتى تتغير أوضعها بتغير وضعية الجزء المتحرك فيصير المغلق مفتوح والمفتوح مغلق

والشكل التالى يوضح أجزاء الكونتاكتور من الداخل :-

|400x241

وشكل بسيط يوضح النقاط الرئيسية (على الجانب الأيمن للبوبينة فى الشكل) والنقاط المساعدة (على الجانب الأيسر للبوبينة فى الشكل) الموجودة داخل الكونتاكتور، موضح به بعض الأسامى والأرقام الشائعة لتلك النقط :-

|400x318

النقط الرئيسية تحتمل جهد عالى ولذلك تكون مخصصة لدائرة القوى أما النقاط الفرعية فهى تعمل بالجهود الصغيرة وتكون مخصصة لدائرة التحكم ويمكن زيادة عددها بتركيب قطع تحمل عدداً من النقاط المساعدة الإضافية وأيضاً تتيح بعض مركات الكونتكتورات أن تغير البوبينة بحرية وبالتالى نستطيع جعلها تعمل على قيم مختلفة من الفولت حيث كلما عملت على جهد أعلى كلما زادت مقاومتها وبالتالى قطر السلك الملفوف يكون أرفع وعدد لفاته أكثر

المعلومات الأساسية المطلوب معرفتها لشراء كونتاكتور جديد أو البديل للتالف :-

  1. شدة التيار أو قدرة الحمل التى سيصل بها هذا الكونتاكتور - يلاحظ أن التيارات الموجودة بالسوق قد لاتلبى إحتياجك بالضبط ولذلك يختار على أقرب قيمة أعلى بقليل من القيمة المرادة .
  2. فرق الجهد التى تعمل عليه البوبينة أى جهد دائرة التحكم .
  3. عدد النقاط المساعدة المفتوحة والمغلقة .
  4. وأخيراً ماركة الكونتاكتور نفسها ويفضل هنا إختيار ماركة جيدة لأنها مصنعة على مواصفات قياسية .

ملحوظات مهمة :-

  1. من المستحسن أن تكون قيمة تيار الكونتاكتور أكبر من قيمة تيار الحمل حتى يطول عمر الكونتاكتور ولكن إقتصادياً يجب إختيار كونتاكتور مناسب وليس أعلى بكثير وأيضاً حتى لايحرق الموتور فى حالة زيادة الحمل بشكل كبير لايقدر الموتور على تحمله .

  2. الكونتكتورات تستطيع أن تعمل على أنواع مواتير مختلفة القدرة ولكن عند جهود مختلفة ولذلك يوجد لبعض الكونتكتورات جدول يوضح ذلك فنجد أن كونتاكتور معين يقول إذا كان لديك محرك يعمل على جهد 220 فولت فإنه يستطيع العمل مع موتور قدرته تصل إلى 3 حصان أما إذا وصل بجهد 380 فولت فيمكن توصيله مع موتور ذو قدرة 5.5 حصان وهكذا .

الشكل التالى يوضح توصيل موتور بدون دائرة تحكم على كونتاكتور بنقطة الرئيسية :-

القاطع الحرارى Thermal Overload

|400x93

التعريف بالـقاطع الحرارى Overload :-

هو عبارة عن أداة تستخدم لحماية الموتور من إرتفاع شدة التيار الكهربى عن التيار المقنن له حيث يحتوى على ثلاث ملفات حرارية توصل بالتوالى مع المحرك ويوجد به تدريج يتم ضبطه على تيار الحمل الكامل للموتور .

يضبط على تيار الحمل الكامل حتى إذا حدث خلل بالـ System سواء زاد الحمل عن المقنن له أو سقوط فازة على أخرى وبالتالى زاد التيار عن المقنن يبدأ عمل القاطع الحرارى ويحمى الموتور من هذا التيار الذى قد يسبب فى إتلافه إذا مر به لمدة زمنية .

نظرية عمل القاطع الحرارى Overload :-

عند إرتفاع شدة تيار المحرك لأى سبب ترتفع درجة حرارة الملفا الحرارية المتصلة بالتوالى مع ملفات الموتور مما يؤدى إلى تمددها ويؤدى هذا التمدد إلى تحريك جزء من الفبر داخله .

تحريك هذا الجزء يؤدى إلى فصل نقطة تلامس داخل هذا القاطع وبما أن هذه النقطة متصلة بالتوالى مع بوبينة الكونتاكتور فى الدائرة بالتالى تقطع التيار الكهربى عنه هو الأخر فيفصل هو الأخر .

أنواعه من حيث التركيب :-

  1. قاطع حرارى يمكن إيصاله مع الكونتاكتور بواسطة الأسلاك كما بالشكل التالى

  1. قاطع حرارى يمكن إيصاله مباشراً مع الكونتاكتور كما بالشكل التالى

|400x206

ويوصل عن طريق القضبان أعلاه بالكونتاكتور مباشراً ويلاحظ هنا أن الكونتاكتور والقاطع الحرارى يكونوا من نفس الطراز لسهولة التركيب كما بالشكل التالى

من الأشكال السابقة نجد أن :-

  1. يلاحظ وجود تدريج للأمبير باللون الأصفر وفيه يتم ضبط القاطع على القيمة المراد منه عندها فصل الموتور عن التيار الكهربى .

  2. يلاحظ مفتاح باللون اللبنى به تدريجين تدريج A وتدريج H وتدريج A هنا معناه أنه يفصل ويوصل أوتوماتيكياً وتدريج H معناه أن ضبط توصيله يكون يدوياً

يفضل ضبط القاطع على الوضع اليدوى H لماذا ؟

حتى يتم معرفة سبب العطل ويتم علاجه لأنه لو تم ضبطه أوتوماتيكياً نجد أنه يفصل وعندما تبرد الملفات الحرارية يوصل مرة أخرى حتى ولو لم يتم إصلاح العطل وهذا قد يسبب أضرار كبيرة على المحرك نتيجة عد تحمله للفصل والتوصيل المتكرر

  1. نقاطه الرئيسية من أعلى إما القضبان الموصلة مباشراً بالكونتاكتور أو النقاط U و V و W أو 1 و 3 و 5 للقاطع المستقل ومن الأسفل نقاط T1 و T2 و T3 أو 2 و 4 و 6 وهذه النقاط الرئيسية كلها توصل بدائرة القوى .

أما النقاط المساعدة فالنقط المفتوحة تكون 97-98 والنقاط المغلقة تكون 95-96 وهى التى توصل بدائرة التحكم .

وقد تكون نقطة 95 مشتركة وتكون مع 96 مغلقة ومع 97 مفتوحة

شكل توضيحى للنقاط

المؤقت Timer

التعريف بالمؤقت

هو عبارة عن أداة يمكن بواستطها التحكم فى أزمنة التشغيل والفصل للمحركات الكهربية

ولها أنواع عديدة تنقسم من حيث التركيب أو الوظيفة

أولاً من حيث التركيب :-

سنتعرف على ثلاث أنواع شهيرة

1. مؤقت ذو محرك :-

حيث يتكون فى تركيبه الداخلى من محرك يدير مجموعة من التروس ، هذه التروس تتكون من تروس فرعية وترس رئيسى
الترس الرئيسى به جزء بارز يقوم بتغيير تدريج البكرة المسئولة عن ضبط التوقيت

وبالتالى فإن هذا الجزء البارز يكون قريب أو بعيد عن نقطة التلامس حسب الضبط والمؤقت هنا يعمل بتلامس الجزء البارز مع نقطة التلامس

يعيب هذا النوع هو أننا لابد أن نجد له طريقة لكى نخرجه من الدائرة بعد إنتهاء عمله حتى لايحدث لملفاته تلف بمرور الوقت

|181x320

2- مؤقت إلكترونى :-

هذا النوع يتكون من Electronic Board به مقاومة متغيرة مع ريلاى صغير بلإضافة لبعض المكونات الإلكترونية الأخرى
هذه المقاومة يتم بواستطها ضبط التوقيت المطلوب
فى هذا النوع تم تفادى مشكلة إخراجه من الدائرة حيث أنه لايتلف بمرور الوقت إذا ظل بالدائرة مع إنتهاء عمله
إلا أنه قد يزيد قليلاً فى السخونة نتيجة مرور التيار فى المقاومة

|171x320

3- مؤقت هوائى :-

هذا النوع يمتاز بأنه لايحتوى بداخله على محرك أو بوبينة أو أى مكونات إلكترونية مما يميزه بأنه لايحتاج إلى مصدر للتغذية الكهربية حتى يبدأ عمله حيث يتكون من إنتفاخ حلزونى من الكاوتشوك به فتحة تسمى بلف ، هذه الفتحة أو البلف بالتحكم فى شكلها (صغيرة أو كبيرة) نتحكم فى مقدار الوقت للمؤقت لأنه من خلال هذه الفتحة يتم ملأ الإنتفاخ بالهواء من خلالها

وعندما يمتلأ هذا الإنتفاخ بالهواء بشكل كامل تتغير أوضاع نقط التلامس

|273x320

ثانياً : من حيث الوظيفة ينقسم المؤقت إلى الآتى :-

1. ON Delay Timer
هذا النوع نظرية عمله أنه عند مرور تيار كهربى بملفه فإنه يعد الوقت المضبوط عليه وعند إنتهاء ذلك الوقت يعمل فيغير جميع أوضاع نقاطه به ونلاحظ فى هذا النوع أنه فى بعض التركيبات لابد من إخراجه من الدائرة بعد إنتهائه من عمله

2. OFF Delay Timer
هذا النوع نظرية عمله أنه عند مرور تيار كهربى بملفه فإنه يغير أوضاع نقاطه مباشراً مع بدء عد الوقت المضبوط عليه
وعند إنتهاء ذلك الوقت تعود النقط كما كانت عليه ونلاحظ فى ذلك النوع مهما كان تركيبه لايهم إخراجه من الدائرة بعد إنتهاء عمله

سنستخدم هذين النوعين كثيراً فى الدروس العملية وهذه هى رموزهم فى الرسومات

3. Flasher Timer
هذه التيمرات أو المؤقتات تمتاز بتنوع وظائفها وإحتوائها على أكثر من تدريج للوقت حيث أنه مثلاً بمرور التيار الكهربى به يعمل كـ pulse فيعمل كمدة ويفصل لمدة ثم يعمل مرة أخرى وهكذا حتى تفصل الكهرباء عنه

4. Mercury Timer
أى المؤقت الزئبقى فكرته أنه به أنبوبة زجاجية على كلا جانبيها طرفى الكونتاكت وبها كمية من الزئبق وهذه الأنبوبة مثبتة مع القلب المتحرك للبوبينة فعند توصيلها بالتيار تجذب القلب إلى أعلى فتصبح الأنبوبة التى بها الزئبق فى وضع مستقيم فيصل الزئبق بين طرفى الكونتاكت وفى نفس الوقت يمتلئ الخزان بالهواء عن طريق بلف يدخل الهواء ولا يخرجه يسمى بلف لارجعى فإذا أردنا عودة القلب إلى أسفل مرة أخرى فلابد من الهواء من منفذ أخر وهذا المنفذ عبارة عن بلف أخر نتحكم نحن فى فتحته وبالتالى نتحكم فى الوقت

يستخدم فى التحكم فى إضاءة السلم لمدة زمنية معينة
حاول تخيل ما يحدث من خلال الشكل التالى

|305x320

وهناك أنواع عديدة أخرى …


#2

الريلاى - Relay

يسمى فى بعض الأحيان بالكونتاكتور المساعد لأنه عبارة عن كونتاكتور عادى ولكن دون نقاط رئيسية فقط نقط مساعدة

ولذلك نجد إستخدامه فى دوائر التحكم فقط كما أنه يتكون من بوبينة أيضاً تعمل على قيم مختلفة من الجهود

فى بعض الأحيان من الممكن إستخدام كونتاكتور كريلاى أى لانستخدم النقاط الرئيسية له وذلك فى حالة توفر كونتاكتور فقط لإكمال تصميم الدائرة

لكن لايحبذ إستخدام الكونتاكتور كريلاى فى حالة توفره لأنه من الناحية الإقتصادية أكثر كلفة من الريلاى

|186x320

المفاتيح - Switches

سنتعرف هنا فى هذا الدرس كبداية على ثلاث مفاتيح مهمة وسوف نذكر مفاتيح أخرى بإذن الله أثناء شرح الدروس العملية بإذن الله

1- مفتاح إيقاف Off Switch

ومن إسمه فوظيفته هى فصل التيار الكهربى عن الدائرة ونستنتج من ذلك أن نقط تلامسه متصلة وعندما نريد فصل الدائرة نضغط عليها فتفصل نقط التلامس عن بعضها

|320x166

2- مفتاح توصيل On Switch
وظيفته توصيل التيار الكهربى للدائرة ونستنتج من ذلك أن نقط تلامسه منفصلة وعندما نريد توصيل الدائرة نضغط عليها فتوصل نقط التلامس مع بعضها

|320x179

3- مفتاح مزدوج Off On Switch

وظيفته جمع مفتاحين فى مفتاح واحد بيحيث نفصل منه لدائرة ونغلق لدائرة أخرى كما يمكن إستخدامه لوظيفة واحدة فقط

|320x199

بعد الإعتبارات الواجب أخذها عند شراء المفاتيح :-

1- معرفة عدد نقاط المفتاح
2- وضع تلك النقاط
3- كيفية تركيبه وبالتالى ملائمته للدائرة المراد تركيبها فيها

نجد أنه فى تلك المفاتيح تعود نقط تلامسها إلى وضعها الطبيعى بعد نرفع أيدينا من الضغط عليها

وهنا نطرح سؤال وخاصة للجدد فى هذا العلم

كيف فى المصانع عندما نضغط على زر يوصل المحرك وعند إزالة أيدينا يظل المحرك دائراً على الرغم من عودة المفتاح لوضعه الطبيعى قبل الضغط عليه ؟

دائرة قوى وتحكم لمحرك يعمل بالضغط على زر معين ويفصل بالضغط على زر أخر مع عمل لمبات بيان

قد يكون هذا التمرين تافهاً بالنسبة للبعض ولكن لكى نتعمق لابد من فهم الأساس

نبدأ برسمة القوى البسيطة والموجود لأى موتور ثم نشرحها

|201x400

هنا المحرك موصل ستار حسب الصورة السابقة لأنه نجد أن الـ Z و X و Y مقصورين على بعض
ملحوظة توصيلة الـستار نجد أن الـ U مقصورة على الـ Z والـ V على الـ X والـ W على الـ Y

نوصل الثلاثة أوجه على Circuit Breaker أو Fuse ثم على الكونتاكتور المستخدم نقاطه للتحكم فى الموتور ثم التوصيل على الـ overload ثم إلى الموتور
المطلوب هنا تصميم دائرة نستطيع بها التشغيل والفصل للموتور بمجرد الضغط على مفتاح معين وقتما نريد
ونلاحظ أنه بمجرد الضغط على مفتاح التشغيل يعمل المحرك وعند إزالة يدنا من على المفتاح يظل المحرك يعمل
كيف نفعل ذلك

تابع الدائرة القادمة وإكتشف متعة تلك الطريقة فى التحكم

|228x400

فلتنظر للفرع الأساسى ولاتنظر للنقطة المفتوحة K رقم 13-14 وشغل الدائرة تجد أن

إذا ضغط على مفتاح الـ On يصل التيار للبوبينة للكنتاكتور K فيصل القلبين بداخله فيعمل الموتور فى دائرة القوى ولكن عند إزالة أيدينا يُقطع التيار مرة أخرى وبالتالى يفصل الموتور فماذا نفعل ؟؟؟؟؟؟

نضع نقطة مفتوحة بالتوازى مع مفتاح الـ On فإذا أعدنا التجربة مرة أخرى يعمل الكونتاكتور وبالتالى يغير جميع أوضاع نقاطه فتغلق نقطة 13-14 وبالتالى مع إزالة اليد من الضغط على مفتاح الـ On يظل الكونتاكتور فى حالة توصيل لأن التيار سيظل عبر نقطة 13-14 التى أغلقت

نأتى بعد ذلك كيف نعمل لمبات بيان توضح حالة الموتور سواء مغلق أو مفتوح أو به عطل نتيجة زيادة التيار عليه ففصل الأوفرلود Overload
إذا وضعنا لمبة بالتوازى مع الكونتاكتور نجد أن اللمبة تضئ فى حالة أن الكونتاكتور تم تشغيله وبالتالى الموتور شغال
وهى اللمبة رقم 1 .

كيف نعرف الآن أن الموتور مغلق أى لا يصله تيار كهربى
نضع مسار لنقطة مغلقة من قبل مفتاح الـ Off ونصلها بالأرضى فإذا كان الموتور يعمل كانت تلك النقطة 21-22 مفتوحة فلا تمرر تيار كهربى للمبة فلاتضئ والعكس صحيح فإذا كان الموتور مغلق ظلت النقطة كما هى وبالتالى تضئ اللمبة رقم 2 .

كيف نعرف أن الموتور فصل نتيجة فصل الأوفرلود
ننفذ الفكرة قبل السابقة نأتى بنقطة مفتوحة من القاطع الحرارى فإذا عمل تغيرت جميع نقاطه فتغلق تلك النقطة 97-98 فتعمل اللمية رقم 3 .

راجع هذا الكلام فى الرسمة التالية وتتبع مسار التيارات وطبق الكلام السابق

|288x400

تشغيل موتور من مكانين مختلفين وفصله من مكانين مختلفين أيضاً

أولاً تشغيل المحرك من مكانين مختلفين

رسمة القوى لن تتغير ستظل كما هى ولكن نغير فى رسمة التحكم

رسمة القوى كالآتى :-

|201x400

دائرة التحكم تختلف حيث سيزيد معنا مفتاح On جديد مع الموجود وبالتالى نشغل الموتور من مكانين مختلفين

السؤال هنا كيف سيكون فى الرسمة هل سيوصل توالى مع المفتاح الأول أم على التوازى معه أم سنجعل المفتاح بالتوالى ومعه نقطة مفتوحة من الكونتاكتور بالتوازى

الحل الصحيح فى الرسمة القادمة

|327x400

نلاحظ هنا وضعنا لمفتاح الـ ON 2 بالتوازى مع مفتاح ON 1 وذلك لتشغيل الموتور من أى مفتاح فيهم
ونلاحظ عدم وضعهم توالى لأنه بتلك الحالة سنضطر إلى ضغطهم معاً حتى يعمل الموتور وأيضاً نلاحظ أنه لانستطيع أن نفصل بينهم وكل مفتاح عليه نقطة مفتوحة من الكونتاكتور وذلك لنفس السبب السابق

ثانياً إيقاف المحرك من مكانين مختلفين

نفس دائرة القوى السابقة

أما دائرة التحكم تختلف حيث سيزيد معنا مفتاح Off جديد مع الموجود وبالتالى نستطيع إيقاف الموتور من مكانين مختلفين

السؤال هنا كيف سيكون فى الرسمة هل سيوصل توالى مع المفتاح الأول أم على التوازى معه

الحل الصحيح فى الرسمة القادمة

|292x400

نلاحظ هنا وضعنا لمفتاح الـ OFF 2 بالتوالى مع مفتاح OFF 1 وذلك لإيقاف الموتور من أى مفتاح فيهم

ونلاحظ عدم وضعهم توازى لأنه بتلك الحالة سنضطر إلى ضغطهم معاً حتى يقف الموتور لأنه سوف يتوفر مسار أخر للتيار يمر فيه وهو المفتاح الغير مضغوط .

دائرة القوى والتحكم لمحركين بحيث يعمل الأول فى أى وقت نشاء والثانى لايعمل إلا فى حالة دوران الأول

رسمة القوى ستكون كرسمة المحرك الواحد لكن مكررة مرتين

رسمة القوى كالآتى :-

|400x400

دائرة القوى والتحكم لمحركين بحيث يعمل الأول فى أى وقت نشاء والثانى لايعمل إلا فى حالة دوران الأول

رسمة القوى ستكون كرسمة المحرك الواحد لكن مكررة مرتين

رسمة القوى كالآتى :-

|400x400

نلاحظ هنا إستخدام 2 قاطع حرارى لكل موتور وكذلك 2 كونتاكتور و2 فيوز أو Circuit Breaker
يفضل لكل موتور وضع حماية خاصة به حتى يفصل إذا حدث خلل به وحتى لايفصل النظام بأكمله
بعض الأنظمة لابد من فصل النظام بأكمله عند حدوث خلل ولذلك قد يكون به Circuit Breaker رئيسى

وتكون رسمة التحكم كالآتى :-

|345x400

رسمة التحكم هنا تشرح نفسها ببساطة

تخيل معى أخى المهندس مسار التيار إذا ضغطنا على مفتاح On1 سيصل التيار إلى الكونتاكتور K1 ومن رسمة القوى نعرف أن الكونتاكتور K1 مركب على الموتور الأول وبالتالى عند وصول التيار إلى ملفه تتغير أوضاع نقاطه سواء الرئيسية أو المساعدة وبالتالى يصل التيار إلى الموتور فإذا أزلنا الضغط عن المفتاح On1 يظل التيار يمر بسبب النقطة المفتوحة 13-14 التى تحولت إلى مغلقة

وإذا أردنا تشغيل المحرك الثانى يكفى الضغط على المفتاح On2 وسوف يمر التيار حتى يصل إلى ملف الكونتاكتور ولن تعيقه النقطة المفتوحة 43-44 للكونتاكتور K1 لأنها تحولت لنقطة مغلقة

بهذه الدائرة إذا أردنا إختبار أن المحرك الثانى لن يعمل إلا بتشغيل المحرك الأول فإننا نفصل المحرك الأول بالضغط على مفتاح Off1 ونعاود الضغط على مفتاح On2 مرة أخرى فسوف نجد أن الموتور الثانى لن يعمل لعدم وصول التيار للكونتاتور K2 وذلك بسبب النقطة المفتوحة 43-44 للكونتاكتور K1 الموجودة فى طريقه والتى لم يتغير وضعها لأننا لم نشغل الكونتاكتور K2


#3

دائرة القوى والتحكم لمحركين بحيث يعمل الأول فى أى وقت نشاء والثانى لايعمل إلا فى حالة إيقاف الأول أو عدم تشغيله

رسمة القوى ستكون كرسمة المحرك الواحد لكن مكررة مرتين

رسمة القوى كالآتى :-

وتكون رسمة التحكم كالآتى :-

|310x400

تخيل معى أخى المهندس مسار التيار إذا ضغطنا على مفتاح On1 سيصل التيار إلى الكونتاكتور K1 ومن رسمة القوى نعرف أن الكونتاكتور K1 مركب على الموتور الأول وبالتالى عند وصول التيار إلى ملفه تتغير أوضاع نقاطه سواء الرئيسية أو المساعدة وبالتالى يصل التيار إلى الموتور فإذا أزلنا الضغط عن المفتاح On1 يظل التيار يمر بسبب النقطة المفتوحة 13-14 التى تحولت إلى مغلقة

وإذا أردنا تشغيل المحرك الثانى يكفى الضغط على المفتاح On2 لكن لن يمر التيار إلى ملف الكونتاكتور لأن النقطة المغلقة 21-22 للكونتاكتور K1 تعيقه لأنها تحولت لنقطة مفتوحة

لذا يجب علينا إيقاف تشغيل المحرك الأول عن طريق مفتاح Off1 وبالتالى يفصل التيار عن الكونتاكتور K1 وبالتالى تعود جميع نقاطه لوضعها الطبيعى ومنها نقطة 21-22 وبالتالى عند تشغيل المحرك الثانى عن طريق المفتاح On2 سيصل التيار إلى الكونتاكتور K2 وبالتالى تتغير جميع نقاطه وبالتالى يعمل المحرك الثانى

دائرة القوى والتحكم لثلاث محركات بحيث الأول يعمل فى أى وقت نشاء والثانى لايعمل إلا فى حالة دوران الأول والثالث لايعمل إلا فى حالة دوران الثانى

رسمة القوى ستكون كرسمة المحرك الواحد لكن مكررة ثلاث مرات

رسمة القوى كالآتى :-

|400x277

وتكون رسمة التحكم كالآتى :-

|400x392

تخيل معى أخى المهندس مسار التيار إذا ضغطنا على مفتاح On1 سيصل التيار إلى الكونتاكتور K1 ومن رسمة القوى نعرف أن الكونتاكتور K1 مركب على الموتور الأول وبالتالى عند وصول التيار إلى ملفه تتغير أوضاع نقاطه سواء الرئيسية أو المساعدة وبالتالى يصل التيار إلى الموتور فإذا أزلنا الضغط عن المفتاح On1 يظل التيار يمر بسبب النقطة المفتوحة 13-14 التى تحولت إلى مغلقة

وإذا أردنا تشغيل المحرك الثانى يكفى الضغط على المفتاح On2 وسوف يمر التيار حتى يصل إلى ملف الكونتاكتور K2 ولن تعيقه النقطة المفتوحة 43-44 للكونتاكتور K1 لأنها تحولت لنقطة مغلقة

وإذا أردنا تشغيل المحرك الثالث يكفى الضغط على المفتاح On3 وسوف يمر التيار حتى يصل إلى ملف الكونتاكتور K3 ولن تعيقه النقطة المفتوحة 43-44 للكونتاكتور K2 لأنها تحولت لنقطة مغلقة

بهذه الدائرة إذا أردنا إختبار أن المحرك الثانى لن يعمل إلا بتشغيل المحرك الأول فإننا نفصل المحرك الأول بالضغط على مفتاح Off1 ونعاود الضغط على مفتاح On2 مرة أخرى فسوف نجد أن الموتور الثانى لن يعمل لعدم وصول التيار للكونتاتور K2 وذلك بسبب النقطة المفتوحة 43-44 للكونتاكتور K1 الموجودة فى طريقه والتى لم يتغير وضعها لأننا لم نشغل الكونتاكتور K2

وكذلك لن يعمل المحرك الثالث لأن المحرك الثانى لم يعمل وتظل النقطة 43-44 للكونتاكتور K2 تظل مفتوحة فى مسار التيار الكهربى للكونتاكتور K3

دائرة القوى والتحكم لثلاث محركات بحيث الأول يعمل فى أى وقت نشاء والثانى لايدور إلا فى حالة إيقاف الأول والثالث لايعمل إلا فى حالة دوران الأول

رسمة القوى ستكون كرسمة المحرك الواحد لكن مكررة ثلاث مرات

رسمة القوى كالآتى :-

|320x222

وتكون رسمة التحكم كالآتى :-

|320x314

تخيل معى أخى المهندس مسار التيار إذا ضغطنا على مفتاح On1 سيصل التيار إلى الكونتاكتور K1 ومن رسمة القوى نعرف أن الكونتاكتور K1 مركب على الموتور الأول وبالتالى عند وصول التيار إلى ملفه تتغير أوضاع نقاطه سواء الرئيسية أو المساعدة وبالتالى يصل التيار إلى الموتور فإذا أزلنا الضغط عن المفتاح On1 يظل التيار يمر بسبب النقطة المفتوحة 13-14 التى تحولت إلى مغلقة

وإذا أردنا تشغيل المحرك الثانى يكفى الضغط على المفتاح On2 حتى يمر التيار حتى يصل إلى ملف الكونتاكتور K2 ولكن تعيقه النقطة المغلقة 21-22 للكونتاكتور K1 لأنها تحولت لنقطة مفتوحة وبالتالى لن نستطيع تشغيل المحرك الثانى أثناء دوران المحرك الأول

وإذا أردنا تشغيل المحرك الثالث يكفى الضغط على المفتاح On3 وسوف يمر التيار حتى يصل إلى ملف الكونتاكتور K3 ولن تعيقه النقطة المفتوحة 43-44 للكونتاكتور K1 لأنها تحولت لنقطة مغلقة

فإذا أردنا الآن إدارة المحرك الثانى نضغط على مفتاح Off1 للمحرك الأول وبالتالى يقف وبالتالى يقف المحرك الثالث بسبب رجوع نقطة 43-44 لوضعها الطبيعى مرة أخرى مفتوحة ثم نضغط على مفتاح On2 وبالتالى سوف يصل التيار الكهربى للملف الكونتاكتور K2 وبالتالى يصل التيار للمحرك الثانى ولن تعيقه نقطة 21-22 المغلقة للكونتاكتور K1 وذلك لعدم وصول تيار للكونتاكتور K1

دائرة القوى والتحكم لمحرك يعمل بمفتاح تشغيل وأخر إيقاف ويوجد به مفتاح مزدوج لتشغيله فترات قصيرة

رسمة القوى كالآتى :-

|201x400

وتكون رسمة التحكم كالآتى :-

|253x400

إذا تجاهلنا وجود المفتاح المزدوج فى الرسمة فسوف تكون دائرة تشغيل وإيقاف عادية لمحرك

ولكن بإضافة المفتاح المزدوج بهذه الطريقة فإنه مع التشغيل العادى يمكننا أيضاً تشغيله لحظياً

وذلك بالضغط على هذا المفتاح لمدة أريدها وعند إزالة هذا الضغط يفصل المحرك مرة أخرى والسبب أنه بالضغط عليه أكون وصلت التيار إلى المحرك وفتحت طريق النقطة 13-14 المفتوحة والتى تتحول إلى مغلقة وبذلك لن تتعتبر هذه النقطة مسار ثانوى للتيار كما كنا نفعل لو ضغطنا على مفتاح الـ On العادى

دائرة القوى والتحكم لمحرك يعمل فى إتجاهين ويقف من مكان واحد

مانعرفه عن المحركات الثلاثية الأوجه أنه يتم عكس دوارنها بعكس 2 فاز لها فقط ولذلك نصممها فى دائرة الـ Power بوضع 2 كونتاكتور كل منهما لإتجاه معين حيث يتغير تغذية ملفات المحرك عن طريقهما

رسمة القوى كالآتى :-

|282x320

وتكون رسمة التحكم كالآتى :-

|295x320

هنا بتلك الرسمة نتحكم تماماً بإتجاه هذا المحرك حيث أنه بالضغط على مفتاح On1 يمر التيار الكهربى من خلال ملف الكونتاكتور K1 وبالتالى تتغير جميع أوضاع نقاطه وبالتالى يصل التيار فى دائرة القوى إلى ملفات الموتور ويدور المحرك ناحية اليمين مثلاً

فإذا أردنا إدارته للإتجاه الأخر نوقف المحرك تماماً ثم نضغط على مفتاح On2 فيمر التيار الكهربى خلال ملف الكونتاكتور K2 وبالتالى تتغير جميع أوضاع نقاطه ويمر التيار الكهربى فى دائرة القوى ويصل إلى ملفات المحرك ويدور فى الإتجاه العكسى وذلك لأن تغذية الملفات تغيرت حيث عكس وجهين

ملحوظة مهمة جداً : نجد وجود نقطة مغلقة من الكونتاكتور K2 فى طريق وصول التيار إلى ملف الكونتاكتور K1 وأيضاً نقطة مغلقة من الكونتاكتور K1 فى طريق وصول التيار إلى ملف الكونتاكتور K2 لماذا ؟؟!

وذلك للحماية لأنه إذا كان المحرك دائراً فى إتجاه وأردت تغييره لابد من إيقاف المحرك أولاً حتى لايحدث Short Circuit بسبب دخول فازتين على بعض

كما يراعى أن يكون هذا المحرك إذا أردنا أن يلف فى الإتجاه الأخر قبل أن يقف تماماً أن يكون ذو عزم قصور ذاتى صغير حتى لايحدث كما يقول الفنيين عصر لعمود Shaft المحرك وبالتالى يكسر


#4

مفاتيح نهاية الشوط Limit Switches

كنا سنبدأ بشرح موضوع عملى مباشراً ولكن فضلنا أن يتم التعرف على هذه المفاتيح أولاً بشكل مفصل بموضوع مفرد

مفاتيح نهاية الشوط هى عبارة عن مفاتيح عادية لها نقطة أو نقاط تلامس مفتوحة ومغلقة
وفائدة هذا المفتاح أنه يفصل أو يشغل الموتور بالحمل الذى عليه لمسافة معينة يتم تحديدها بهذا المفتاح
حيث أنه من الطبيعى أن نجد المحركات عندما تدور تحرك حمل إلى من مكان إلى أخر أو ترفعه من نقطة إلى أخرى
ونجد أن مفاتيح نهاية الشوط تساعد على ذلك حيث نجد الحمل يعمل على تغيير أوضاع نقط تلامس هذا المفتاح بمجرد تلامسه معه
حاول تخيل ذلك من شكل المفتاح الآتى

ونجد هنا أن الفرق بين المفتاح العادى وبينه أن المفتاح العادى مصمم للضغط عليه بأصابع اليد ويكون على أطراف الآلة
بينما مفتاح نهاية الشوط يكون من ضمن أجزاء الآلة وقد يكون بعيداً عن متناول اليد

دائرة القوى والتحكم لمحرك يعمل فى إتجاه معين من نقطة معينة إلى نقطة أخرى معينة فى سير الخط ثم يدور فى الإتجاه العكسى حتى النقطة الأولى ثم يقف (بإستخدام مفتاح نهاية شوط)

ويقف من مكان واحد

رسمة القوى كالآتى :-

وتكون رسمة التحكم كالآتى :-

مفاتيح نهاية الشوط هنا هى F1 و F2 وهى بثلاثة أطراف طرف مشترك وطرف مفتوح وطرف مغلق

دائرة التحكم هنا بالضغط على مفتاح On1 يصل التيار الكهربى إلى ملف الكونتاكتور K1 وسيتحرك المحرك ويدور فى إتجاه وليكن إتجاه اليمين حتى نقطة معينة وهى F1 حيث يصطدم بها الحمل الذى يحمله الموتور ويغير نقط تلامسها فيفتح النقطة المغلقة ويوصل النقطة المفتوحة فيفصل التيار الكهربى عن دائرة الكونتاكتور K1 ويوصل التيار إلى ملف الكونتاكتور K2 بدون الضغط على مفتاح On2 خاصته فيدور المحرك فى الإتجاه العسكى وليكن اليسار حتى نقطة معينة وهى F2 فيفصل التيار الكهربى عن ملف الكونتاكتور K2 وبالتالى يقف الموتور

ملاحظة مهمة يبدأ الموتور فى الشرح من نقطة F2 وبالتالى لابد من بداية المحرك بالدوران ناحية اليمين أولاً

وهنا قد يتسأل البعض ما فائده إذن المفتاح On2 حيث لم نستخدمه فى الشرح

وهنا نجيب أنه لو أفترضنا أننا أوقفنا المحرك أو فصل التيار الكهربى وهو فى منتصف المشوار تجاه اليمين أو اليسار مثلاً وأردنا أن يعود إلى نقطة البداية F2 حتى يبدأ الموتور من الأول مشوار تجاه اليمين ماذا نفعل ؟؟!! نضغط هنا على مفتاح On2

يلاحظ أيضاً وضع نقطة مغلقة من الكونتاكتور K2 فى طريق التيار لملف الكونتاكتور K1 وأيضاً نقطة مغلقة من الكونتاكتور K1 فى طريق التيار لملف الكونتاكتور K2 وذلك لحماية الموتور من حدوث قصر للأوجه عليه

دائرة القوى والتحكم لمحرك يعمل فى إتجاهين

وإذا أردنا تغيير إتجاهه نضغط مباشرة على مفتاح أخر دون إيقافه أولاً من مفتاح الإيقاف

رسمة القوى كالآتى :-

وتكون رسمة التحكم كالآتى :-

من رسمة التحكم يتضح إستخدام مفاتيح مزدوجة ذو أربعة أطراف طرفين On وطرفين Off

وهنا إذا أردنا المحرك يدور يميناً نضغط على On1 وبالتالى يفصل Off1 فى نفس الوقت إذا كان الموتور كان يدور فى إتجاه اليسار وكذلك إذا أردنا المحرك يدور يساراً نضغط على On2 وبالتالى يفصل Off2 فى نفس الوقت لدائرة المحرك للدوران يميناً

وتم وضع نقطة مغلقة من الكونتاكتور K2 فى إتجاه التيار لملف الكونتاكتور K1 وكذلك نقطة مغلقة من الكونتاكتور K1 فى إتجاه التيار لملف الكونتاكتور K2 حتى نضمن عدم وصول التيار لكلا الكونتاكتورين فى وقت واحد

إذا إفترضنا أن المفاتيح المزدوجة عندنا المتاحة ذو ثلاثة أطراف فقط بحيث طرف مشترك وطرف نقطة مفتوح وطرف نقطة مغلق كيف نستخدمها لتحقيق عمل الدائرة السابقة للمفاتيح ذات الأربعة أطراف تابع الرسمة التالية …

وهنا تكون الطرف المشترك للمفتاح On-Off2 من ناحية الأعلى والطرف المشترك للمفتاح On-Off1 من ناحية الأسفل

دائرة القوى والتحكم لماكينة بها محركان الأول يعمل يميناً ويساراً لخرط المعادن والثانى يميناً ويساراً لضبط إرتفاع القطعة المراد خلطها مع مراعاة جعل المحركين لايعملون فى وقت واحد

رسمة القوى كالآتى :-

وتكون رسمة التحكم كالآتى :-

دائرة التحكم هنا عبارة عن دائرة تحكم واحدة مكررة مرتين

ولكن الأولى يستخدم فيها مفتاحين مزدوجين للتشغيل والإيقاف لكلا الإتجاهين لهذا المحرك

بينما الثانية تم إستخدام مفتاحين نهاية شوط حتى يقف المحرك عن العمل عند نقط معينة فى مشواره وبالتالى نستنتج هنا أن مشواره والذى يتم فيه رسم شكل معين مثلاً على الشغلة يكون بين F1 و F2

ونلاحظ أنه فكلا الإتجاهين لكلا المحركين يوجد نقط حماية حتى لايعمل إتجاهين لنفس المحرك فى وقت واحد

وأيضاً يوجد نقط مغلقة من الكونتاكتورين K3 و K4 للمحرك الثانى فى طريق التيار للمحرك الأول كما يوجد** **نقط مغلقة من الكونتاكتورين K1 و K2 للمحرك الأول فى طريق التيار للمحرك الثانى حتى لايعمل المحركين فى وقت واحد

دائرة القوى والتحكم لمحركين الأول يعمل عن طريق مفتاح تشغيل
والثانى يعمل أوتوماتيكياً بعد دوران الأول بزمن محدد

رسمة القوى كالآتى :-

وتكون رسمة التحكم كالآتى :-

قبل الشرح ننوه أننا سوف نستخدم فى حل الدوائر القادمة بدءاً من هذا الدرس مؤقت ذو الثلاث أطراف فقط وأيضاً من الأنواع التى يجب فصلها بعد إتمام عملها حتى لاتتلف بمرور التيار منها مع مرور الزمن حتى نتعود على الأصعب
وذلك لأنه فى بعض الأحيان قد تجبرك الظروف على إستخدام أدوات معينة ويطلب منك إنجاز المطلوب

هنا لن يمثل معنا موضوع الثلاث أطراف مشكلة فى حل هذه الدائرة ولكن هنا لابد من إخراج المؤقت من الدائرة بعد إتمامه لعمله

بالضغط على مفتاح On يصل التيار لملف الكونتاكتور K1 المسئول عن المحرك الأول وبالتالى يعمل المحرك الأول
وأيضاً يصل التيار لملف المؤقت t وهنا المؤقت المستخدم من نوعية On delay وبالتالى يعد فترة من الزمن يتم ضبطه عليها ثم يغير أوضاع نقاطه وبالتالى تغلق النقطة 15-18 للمؤقت ويصل التيار لملف الكونتاكتور K2 المسئول عن تشغيل المحرك الثانى
يلاحظ هنا أنه بعد تشغيل الكونتاكتور K2 وتغير جميع أوضاع نقاطه أنه يفتح نقطته المغلقة 21-22 الموصلة بملف المؤقت t
وبالتالى يفصل التيار عنه وترجع جميع نقاطه لوضعها الطبيعى وبطبيعة الحال ترجع نقطة 15-18 للمؤقت مفتوحة مرة أخرى وتفصل التيار الكهربى عن المحرك الثانى ولتلافى حدوث ذلك نضع نقطة مفتوحة من الكونتاكتور K2 بالتوازى مع هذه النقطة 15-18 للمؤقت بحيث عند تشغيل الكونتاكتور K2 تغلق هذه النقطة المفتوحة 13-14 للكونتاكتور K2 وتكون بديلاً لمسار التيار الكهربى عند فتح النقطة 15-18 للمؤقت مرة أخرى


#5

دائرة القوى والتحكم لمحركين الأول يعمل عن طريق مفتاح تشغيل والثانى يعمل أوتوماتيكياً بعد دوران الأول بزمن محدد ثم يقف المحركان بعد مدة زمنية

رسمة القوى كالآتى :-

وتكون رسمة التحكم كالآتى :-

قبل الشرح ننوه أننا سوف نستخدم فى حل الدوائر مؤقتات ذات ثلاثة أطراف فقط وأيضاً من الأنواع التى يجب فصلها بعد إتمام عملها حتى لاتتلف بمرور التيار منها مع مرور الزمن حتى نتعود على الأصعب
وذلك لأنه فى بعض الأحيان قد تجبرك الظروف على إستخدام أدوات معينة ويطلب منك إنجاز المطلوب

هنا لن يمثل معنا موضوع الثلاث أطراف مشكلة فى حل هذه الدائرة

بالضغط على مفتاح On يصل التيار لملف الكونتاكتور K1 المسئول عن المحرك الأول وبالتالى يعمل المحرك الأول
وأيضاً يصل التيار لملف المؤقت t1 وهنا المؤقت المستخدم من نوعية On delay وبالتالى يعد فترة من الزمن يتم ضبطه عليها ثم يغير أوضاع نقاطه وبالتالى تغلق النقطة 15-18 للمؤقت ويصل التيار لملف الكونتاكتور K2 المسئول عن تشغيل المحرك الثانى
يلاحظ هنا أنه بعد تشغيل الكونتاكتور K2 وتغير جميع أوضاع نقاطه أنه يفتح نقطته المغلقة 21-22 الموصلة بملف المؤقت t1
وبالتالى يفصل التيار عنه وترجع جميع نقاطه لوضعها الطبيعى وبطبيعة الحال ترجع نقطة 15-18 للمؤقت مفتوحة مرة أخرى وتفصل التيار الكهربى عن المحرك الثانى ولتلافى حدوث ذلك نضع نقطة مفتوحة من الكونتاكتور K2 بالتوازى مع هذه النقطة 15-18 للمؤقت بحيث عند تشغيل الكونتاكتور K2 تغلق هذه النقطة المفتوحة 13-14 للكونتاكتور K2 وتكون بديلاً لمسار التيار الكهربى عند فتح النقطة 15-18 للمؤقت مرة أخرى
وهنا يصل التيار الكهربى لملف المؤقت الثانى t2 وهو من نوع الـ On Delay وبالتالى يعد فترة من الزمن التى تم ضبطه عليها ثم يغير أوضاع نقاطه كلها وبالتالى تفتح النقطة 15-16 المغلقة والتى تقطع التيار الكهربى عن الدائرة كلها وبالتالى يقف المحركان لإنقطاع التيار الكهربى عن المحركان الأول والثانى وأيضاً المؤقت الثانى

دائرة القوى والتحكم لمحركين الأول يعمل عن طريق مفتاح تشغيل والثانى يعمل أوتوماتيكياً بعد دوران الأول بزمن محدد ثم يقف المحرك الأول

رسمة القوى كالآتى :-

وتكون رسمة التحكم كالآتى :-

بالضغط على مفتاح On يصل التيار لملف الكونتاكتور K1 المسئول عن المحرك الأول وبالتالى يعمل المحرك الأول
وأيضاً يصل التيار لملف المؤقت t1 وهنا المؤقت المستخدم من نوعية On delay وبالتالى يعد فترة من الزمن يتم ضبطه عليها ثم يغير أوضاع نقاطه وبالتالى تغلق النقطة 15-18 للمؤقت ويصل التيار لملف الكونتاكتور K2 المسئول عن تشغيل المحرك الثانى
يلاحظ هنا أنه بعد تشغيل الكونتاكتور K2 وتغير جميع أوضاع نقاطه أنه يفتح نقطته المغلقة 21-22 الموصلة فى طريق التيار لملف الكونتاكتور K1 وبالتالى يفصل التيار عنه وعن المحرك الأول وأيضاً عن ملف المؤقت t1 وترجع جميع نقاطه لوضعها الطبيعى وبطبيعة الحال ترجع نقطة 15-18 للمؤقت مفتوحة مرة أخرى وكذلك تفصل التيار الكهربى عن المحرك الثانى ولتلافى حدوث ذلك نضع نقطة مفتوحة من الكونتاكتور K2 بالتوازى مع هذه النقطة 15-18 للمؤقت بحيث عند تشغيل الكونتاكتور K2 تغلق هذه النقطة المفتوحة 13-14 للكونتاكتور K2 وتكون بديلاً لمسار التيار الكهربى عند فتح النقطة 15-18 للمؤقت مرة أخرى

دائرة القوى والتحكم لمحركين الأول يعمل عن طريق مفتاح تشغيل وبعد زمن معين ويفصل المحرك الأول ويعمل الثانى أوتوماتيكياً

رسمة القوى كالآتى :-

وتكون رسمة التحكم كالآتى :-

بالضغط على مفتاح On يصل التيار لملف الكونتاكتور K1 المسئول عن المحرك الأول وبالتالى يعمل المحرك الأول
وأيضاً يصل التيار لملف المؤقت t1 وهنا المؤقت المستخدم من نوعية On delay وبالتالى يعد فترة من الزمن يتم ضبطه عليها ثم يغير أوضاع نقاطه وبالتالى تفصل النقطة المفتوحة 15-16 وأيضاً تغلق النقطة 15-18 المفتوحة للمؤقت بنفس الوقت
وبالتالى يفصل التيار عن الكونتاكتور K1 وبالتالى عن المحرك الأول ويصل التيار بنفس الوقت إلى الكونتاكتور K2 والذى نأخذ نقطة مفتوحة منه بالتوازى 13-14 مع نقطة المؤقت المفتوحة 15-18 وذلك لأنه بفصل المحرك الأول يفصل التيار أيضاً عن المؤقت وبالتالى تعود نقاطه لحالتها الطبيعية
نستنتج من ذلك أن فصل وتوصيل نقط المؤقت لحظيه جداً ولكنها تكفى لتشغيل المحرك الثانى وإيقاف المحرك الأول قبله

يلاحظ هنا أن المؤقت المستخدم من النوع ذو الثلاثة أطراف وبالتالى نجد أن نقطة 15 نقطة Common وقد أوصلناها فى تلك الرسمة من نقطة واحدة لأنه لايصح أن نرسمهم من نقط مختلفة وإلا لن تكون نقطة مشتركة

نستطيع الرسم من نقط مختلفة إذا إستخدمنا مؤقت بدون نقاط مشتركة Common كما بالرسمة التالية

دائرة القوى والتحكم لثلاث محركات الأول يعمل عن طريق مفتاح تشغيل والمحرك الثانى يعمل أوتوماتيكياً بعد دوران الأول بزمن محدد ويعمل المحرك الثالث بعد دوران الثانى بزمن محدد

رسمة القوى كالآتى :-

وتكون رسمة التحكم كالآتى :-

بالضغط على مفتاح On يصل التيار لملف الكونتاكتور K1 المسئول عن المحرك الأول وبالتالى يعمل المحرك الأول
وأيضاً يصل التيار لملف المؤقت t1 وهنا المؤقت المستخدم من نوعية On delay وبالتالى يعد فترة من الزمن يتم ضبطه عليها ثم يغير أوضاع نقاطه وبالتالى تغلق النقطة 15-18 المفتوحة للمؤقت t1 ويصل التيار إلى الكونتاكتور K2 وحين يعمل تتغير جميع أوضاع نقاطه فتفتح نقطته 21-22 فتفصل التيار عن المؤقت t1
وأيضاً يصل التيار الكهربى للمؤقت t2 وبالتالى يعد فترة من الزمن يتم ضبطه عليها ثم يغير أوضاع نقاطه وبالتالى تغلق النقطة 15-18 المفتوحة للمؤقت t2 ويصل التيار إلى الكونتاكتور K3 وحين يعمل تتغير جميع أوضاع نقاطه فتفتح نقطته 21-22 فتفصل التيار عن المؤقت t2

دائرة القوى والتحكم لثلاث محركات الأول يعمل عن طريق مفتاح تشغيل وثم يعمل المحرك الثانى ويفصل المحرك الأول ثم يعمل المحرك الثالث ويفصل المحرك الثانى ثم يعمل المحرك الأول ويفصل المحرك الثالث من جديد

رسمة القوى كالآتى :-

وتكون رسمة التحكم كالآتى :-

بالضغط على مفتاح On يصل التيار لملف الكونتاكتور K1 المسئول عن المحرك الأول وبالتالى يعمل المحرك الأول
وأيضاً يصل التيار لملف المؤقت t1 وهنا المؤقت المستخدم من نوعية On delay وبالتالى يعد فترة من الزمن يتم ضبطه عليها ثم يغير أوضاع نقاطه وبالتالى تغلق النقطة 15-18 المفتوحة للمؤقت t1 ويصل التيار إلى الكونتاكتور K2 وحين يعمل تتغير جميع أوضاع نقاطه فتفتح نقطته 21-22 فتفصل التيار عن الكونتاكتور K1 ويقف المحرك الأول
وأيضاً نجد أن التيار الكهربى يصل للمؤقت t2 وبالتالى يعد فترة من الزمن يتم ضبطه عليها ثم يغير أوضاع نقاطه وبالتالى تغلق النقطة 15-18 المفتوحة للمؤقت t2 ويصل التيار إلى الكونتاكتور K3 وحين يعمل تتغير جميع أوضاع نقاطه فتفتح نقطته 21-22 فتفصل التيار عن الكونتاكتور K2
وأيضاً نجد أن التيار الكهربى يصل للمؤقت t3 وبالتالى يعد فترة من الزمن يتم ضبطه عليها ثم يغير أوضاع نقاطه وبالتالى تغلق النقطة 15-18 المفتوحة للمؤقت t3 ويصل التيار إلى الكونتاكتور K1 مرة أخرى وحين يعمل تتغير جميع أوضاع نقاطه فتفتح نقطته 21-22 فتفصل التيار عن الكونتاكتور K3
وتكرر العمليات السابقة بالترتيب السابق حتى إذا تم الضغط على مفتاح Off فصل التيار عن الدائرة بأكملها


#6

دائرة القوى والتحكم لثلاث محركات بالضغط على مفتاح التشغيل يعمل المحرك الأول والمحرك الثانى وبعد زمن محدود يفصل المحرك الأول ويعمل المحرك الثانى والمحرك الثالث وبعد زمن أخر يفصل التيار عن الدائرة أوتوماتيكياً

رسمة القوى كالآتى :-

وتكون رسمة التحكم كالآتى :-

بالضغط على مفتاح On يصل التيار لملف الكونتاكتور K1 المسئول عن المحرك الأول وبالتالى يعمل المحرك الأول
وأيضاً يصل التيار لملف الكونتاكتور K1 والمؤقت t1 عن طريق النقطة المفتوحة 43-44 للكونتاكتور K1 والتى تصبح مغلقة بوصول التيار لملفه
وهنا المؤقت المستخدم من نوعية On delay وبالتالى يعد فترة من الزمن يتم ضبطه عليها ثم يغير أوضاع نقاطه وبالتالى تفتح النقطة المغلقة 15-16 وتغلق النقطة المفتوحة 15-18 للمؤقت t1 فيفصل التيار عن الكونتاكتور K1 ويصل التيار إلى الكونتاكتور K3 أى يفص التيار عن المحرك الأول ويعمل الثالث وحين يعمل الكونتاكتور تتغير جميع أوضاع نقاطه فتفتح نقطته 21-22 فتفصل التيار عن المؤقت t1

وأيضاً نجد أن التيار الكهربى يصل لملف المؤقت t2 وبالتالى يعد فترة من الزمن يتم ضبطه عليها ثم يغير أوضاع نقاطه وبالتالى يتغير وضع نقطه 15-16 فتفصل التيار عن الدائرة بأكملها

نلاحظ هنا وضعنا نقطة مفتوحة 13-14 من الكونتاكتور K2 بالتوازى مع النقطة المفتوحة 43-44 للكونتاكتور K1
وذلك حتى نوفر مسار للتيار للكونتاكتور K2 عند فصل التيار عن الكونتاكتور K1 وعودة نقاطه لوضعها الطبيعى

دائرة القوى والتحكم لثلاث محركات يعمل الأول بالضغط على مفتاح التشغيل وبعد زمن محدد يعمل المحرك الثانى والمحرك الثالث وبعد زمن محدد يفصل المحرك الأول وبعد زمن أخر يفصل المحرك الثانى والمحرك الثالث

المثال اليوم بحاجة لتركيز حتى تستطيع تحقيق المطلوب
رسمة القوى كالآتى :-

وتكون رسمة التحكم كالآتى :-

بالضغط على مفتاح On يصل التيار لملف الكونتاكتور K1 المسئول عن المحرك الأول وبالتالى يعمل المؤقت t1
وهنا المؤقت المستخدم من نوعية On delay وبالتالى يعد فترة من الزمن يتم ضبطه عليها ثم يغير أوضاع نقاطه وبالتالى تغلق النقطة المفتوحة 15-18 للمؤقت t1 فيصل التيار إلى الكونتاكتور K2 وK3 وبالتالى المحرك الثانى والثالث

وعندما يعمل الكونتكتورين K2 وK3 تتغير جميع أوضاع نقاطهما فيفصل التيار عن المؤقت t1 بسبب فتح النقطة المغلقة 21-22 للكونتاكتور K2 وأيضاً تغلق النقطة المفتوحة 13-14 للكونتاكتور K3 فيصل التيار للمؤقت t2

يلاحظ هنا أنه عند فصل المؤقت t1 تعود نقطته المفتوحة 15-18 لوضعها الطبيعى فلاتوصل التيار للكونتاكتور K2 ولكننا أخذنا نقطه تعويض منه بالتوازى معها فأصبحت توصل التيار للكونتاكتور K2 من خلالها

كما يلاحظ أنه لن يصل التيار للمؤقت t3 رغم إنغلاق النقطة 43-44 للكونتاكتور K3 وذلك نتيجة فتح النقطة 21-22 المغلقة للكونتاكتور K1 والذى مازال يعمل

نكمل كلامنا أنه بوصول التيار للمؤقت t2 يعد فترة من الزمن ثم يغير جميع أوضاع نقاطه فتفصل التيار عن الكونتاكتور K1 نتيجة فتح النقطة المغلقة 15-16 للمؤقت t2 وبالتالى تعود جميع أوضاع نقاطه لوضعها الطبيعى فتفصل التيار عن المؤقت t2 نتيجة النقطة 34-44 للكونتاكتور وأيضاً يصل التيار للمؤقت t3 نتيجة عودة النقطة المغلقة 21-22 للكونتاكتور K1 لوضعها الطبيعى فيعد فترة من الزمن فيفصل التيار عن الكونتاكتورين K2 وK3 أى فصل التيار عن الدائرة كلها

دائرة القوى والتحكم لثلاث محركات بالضغط على مفتاح التشغيل ويصل التيار إلى الثلاث محركات معاً وبعد زمن محدد يفصل المحركان الثانى والثالث وبعد زمن أخر يعمل المحرك الثالث وبعد زمن أخر يفصل التيار عن الدائرة أوتوماتيكياً

المثال اليوم بحاجة لتركيز حتى تستطيع تحقيق المطلوب
رسمة القوى كالآتى :

وتكون رسمة التحكم كالآتى :-

بالضغط على مفتاح On يصل التيار لمحركات الثلاثة حيث يصل التيار إلى لكونتاكتور K2 ويستمر وصول التيار الكهربى إليه عن طريق نقطة التعويض 13-14 منه الموصلة بالتوازى مع مفتاح الـ On وأيضاً يصل التيار ملف الكونتاكتور K3 عن طريق النقطة المفتوحة 34-44 للكونتاكتور K2 والتى أصبحت مغلقة وأيضاً يصل التيار إلى الكونتاكتور K1 عبر النقطة المفتوحة 43-44 للكونتاكتور K3 والتى أصبحت مغلقة

يلاحظ هنا أنه بنفس الوقت يصل التيار إلى المؤقت t1 ولن يصل التيار إلى المؤقت t3 وذلك بسبب النقطة المغلقة 21-22 من الكونتاكتور K2 والتى تحولت إلى مفتوحة

وبوصول التيار إلى المؤقت t1 وهو من نوعية On delay وبالتالى يعد فترة من الزمن يتم ضبطه عليها ثم يغير أوضاع نقاطه وبالتالى تفتح النقطة المغلقة 15-16 له وتفصل التيار عن ملفات الكونتاكتور K2 و K3 ولكن مهلاً لن يفصل التيار عن الكونتاكتور K1 وذلك لأننا أخذنا نقطة مفتوحة منه 13-14 والتى تحولت إلى مغلقة ووضعناها بالتوازى مع النقطة 43-44 للكونتاكتور K3 والتى تعود لوضعها الطبيعى بفصل التيار عن الكونتاكتور K3
وبالتالى يعمل المؤقت t2 نتيجة غلق النقطة المفتوحة 34-44 للكونتاكتور K1 وعودة النقطة المغلقة 21-22 للكونتاكتور K3 لوضعها الطبيعى

يلاحظ هنا بأن النقطة المغلقة 21-22 للكونتاكتور K3 والتى هى بطريق التيار للمؤقت t2 وضعت حتى لا يعمل المؤقت إلا عندما يكون المحرك الأول دائراً والثالث متوقفاً

بعد إنتهاء الفترة الزمنية للمؤقت t2 فإنه يوصل المحرك الثالث مرة أخرى عن طريق النقطة المفتوحة 15-18 للمؤقت t2 والتى أصبحت مغلقة ولكن دون تشغيل الأول وبالتالى مع تشغيله يفصل التيار عن المؤقت t2 عن طريق النقطة المغلقة 21-22 للكونتاكتور K3 ولكن يظل المحرك الثالث دائراً لأننا وضعنا نقطة تعويض مفتوحة 43-44 من الكونتاكتور K3 بالتوازى مع النقطة 15-18 من المؤقت t2

هنا أصبح المحرك الأول والثالث فقط دائرين وهنا يصل التيار إلى المؤقت t3 فيعد فترة من الزمن ثم تتغير جميع أوضاع نقاطه فيفصل التيار عن الدائرة بأكملها عن طريق النقطة المغلقة 15-16 له والتى تتحول إلى نقطة مفتوحة

دائرة القوى والتحكم لمحركين بالضغط على مفتاح التشغيل يعمل المحرك الأول وبعد زمن محدد يعمل المحرك الثانى ويفصل المحرك الأول وبعد زمن أخر يعمل المحرك الأول ويفصل المحرك الثانى وهكذا بتوقيت محدود

رسمة القوى كالآتى :

وتكون رسمة التحكم كالآتى :-

بالضغط على مفتاح On يصل التيار للمحرك الأول حيث يصل التيار إلى لكونتاكتور K1 ويستمر وصول التيار الكهربى إليه عن طريق نقطة التعويض 13-14 منه الموصلة بالتوازى مع مفتاح الـ On والتى أصبحت مغلقة بعد وصول التيار للكونتاكتور

يلاحظ هنا أنه بنفس الوقت يصل التيار إلى المؤقت t1 وهو من نوعية On delay وبالتالى يعد فترة من الزمن يتم ضبطه عليها ثم يغير أوضاع نقاطه وبالتالى تغلق النقطة المفتوحة 15-18 ويصل التيار إلى الكونتاكتور K2 والذى بدوره تتغير جميع أوضاع نقاطه فتفتح نقطته 21-22 الموجودة بمسار التيار الواصل للكونتاكتور K1 فتفصل التيار عنه وعن المؤقت t1 ويظل المحرك الثانى دائراً المسئول عنه الكونتاكتور K2 وذلك لوضعنا نقطة تعويض مفتوحة 13-14 من الكونتاكتور K2 والتى أصبحت مغلقة بعد تشغيله
ولاحظ هنا عودة النقطة 31-32 المغلقة للكونتاكتور K1 لوضعها الطبيعى بمجرد فصل التيار عنه ولن تؤثر على الكونتاكتور K2
بوصول التيار إلى الكونتاكتور K2 يصل أيضاً إلى المؤقت t2** **وهو من نوعية On delay وبالتالى يعد فترة من الزمن يتم ضبطه عليها ثم يغير أوضاع نقاطه وبالتالى يوصل التيار إلى الكونتاكتور K1 عبر نقطته المفتوحة 15-18 والتى تحولت إلى مغلقة وعند وصول التيار إليه يغير نقطته المغلقة 31-32 إلى مفتوحة حتى يقطع التيار الواصل للمحرك الثانى فيفصل التيار عنه
وبوصول التيار إلى الكونتاكتور K1 يصل غلى المؤقت t1 وتعاد الخطوات السابقة أوتوماتيكياً

بعد إنتهاء الفترة الزمنية للمؤقت t2 فإنه يوصل المحرك الثالث مرة أخرى عن طريق النقطة المفتوحة 15-18 للمؤقت t2 والتى أصبحت مغلقة ولكن دون تشغيل الأول وبالتالى مع تشغيله يفصل التيار عن المؤقت t2 عن طريق النقطة المغلقة 21-22 للكونتاكتور K3 ولكن يظل المحرك الثالث دائراً لأننا وضعنا نقطة تعويض مفتوحة 43-44 من الكونتاكتور K3 بالتوازى مع النقطة 15-18 من المؤقت t2


#7

كيفية توصيل المحرك ستار ثم دلتا أوتوماتيكياً

نتحدث فى هذه المشاركة على أكثر توصيلات المحركات شيوعاً نتيجة لسهولتها فى التركيب وبساطتها ألا وهى توصيلة ستار دلتا

من مميزات هذه الطريقة

أنا تحد من تيار البدء للمحرك كما أنها تساهم فى إيجاد عزم عالى للمحرك أثناء البدء كما تقلل من Voltage Drop الحادث للمحرك أثناء بدء دورانه

سنرسم الدائرة على مرحلتين رسمة القوى ورسمة التحكم

أولاً رسمة القوى :-

وبها نوضح توصيلة الموتور بالنقاط الرئيسية للكونتاكتورات المستخدمة للتحكم وكذلك الـ Overload كما يوضح الشكل الملفات الخاصة بالموتور وتوصيلها بنفس الطريقة المبينة هذه التسميات للملفات إفتراضية والتقيد بتلك التوصيلة يمنع حدوث Short Circuit بين أوجه المنبع

ثانياً رسمة التحكم :-

وفيها يتم العمل على النحو التالى :-

بعد توصيل الدائرة كما بالشكل نضغط على مفتاح الـ ON فيشتغل الكونتاكتور K2 أولاً وبالتالى يعمل الكونتاكتور K1 ونلاحظ أيضاً أن التايمر t يعمل وهو من النوع turn on حيث أنه بعد فترة معينى يغير وضعية نقاطه أى المغلق يفتح والمقتوح يغلق

بالتالى يفصل الفرع الثانى فى الشكل الذى هو توصيلة الستار ويوصل الفرع الثالث الذى هو توصيلة الدلتا

يلاحظ وضع نقط مغلقة من الكونتاكتور K3 فى طريق لفرع الثانى وأيضاً نقطة مغلقة من K2 فى الفرع الثالث وذلك لعمل أمان للموتور حتى لايوصل توصيلتين فى وقت واحد ويحدث short circuit أى يضمن توصيلة واحدة فقط إما ستار أو دلتا

نلاحظ أيضاً إستخدامنا لتايمر من نوع النقطة الـ common التى هى هنا رقم 15** **ويمكن إستبداله بأخر لا يحتوى على هذه النقطة الـ common لتسهيل التوصيل والرسم

أيضاً يلاحظ بدأ عملنا هنا بتوصيلة الستار أولاً ثم تشغيل الموتور وذلك نظراً لتوصيلة الستار يحدث قوس كهربى بسيط وشرر بين قطبى الكونتاكتور K2 ومع مرور الوقت لابد من صيانته أو تغييره

لكن إذا يمكنن تعديل الرسم والتوصيل العام لكى يبدأ تشغيل الموتور أولاً ثم توصيلة الستار ثم الدلتا بعد فترة وينصح بها فى حالة التوصيلات المعقدة أى فى حالة التحكم المعقد فى حالة توصيله ليلف عكس الإتجاه وغيرها من التوصيلات وذلك لبساطتها.

هنا يزيد الموضوع إمتاعاً حيث هنا نجعل الموتور به إماكنية أن يلف يميناً ويساراً حسب الطلب ويبتدئ ستار ثم يتحول إلى دلتا

وكالعادة نبدأ برسمة القوى :-

وفيها نرى توصيلة الستار دلتا كما سبق وشرحناها وأيضاً جزئية توصيلة المحرك لعكس إتجاه حركته حيث يتم عكس حركته بتبديل توصيلة وجهين لملفات الموتور فلنفرض أنه بتوصيل المحرك على كونتاكتور K1 فإنه يدور فى الإتجاه الأيمن إذن فإنه بتوصيلة K2 سوف يدور فى الإتجاه الأيسر والسؤال هنا كيف نجعل الموتور يدور يميناً ويساراً حسب الرغبة وفى نفس الوقت يبدأ ستار فى أى إتجاه ثم يتحول إلى دلتا
دعونا نرسم رسمة التحكم (حاول رسمها بمفردك ثم راجع معنا طريقة العمل والرسم) ثم نشرحها

هنا بالضغط على مفتاح On سواء 1 أو 2 نتحكم فى إتجاه المحرك مع ملاحظة وجود نقطة مغلقة من كونتاكتور K2 فى مسار توصيل الكونتاكتور K1 وكذلك نقطة مغلقة من كونتاكتور K1 فى مسار كونتاكتور K2 وذلك للحماية حتى يمنع تشغيل كلا الكونتاكتورين أى كلا الإتجاهين فى وقت واحد غير أنه بذلك يتم منع وجود Short Circuit على الأوجه

-ونجد هنا أن بالضغط بتحريك المحرك سواء يمين أو يسار يجعل الكونتاكتور K3 يعمل مباشراً أى توصيلة الستار ومن ثم يجعل الـ Timer الذى نوعه هنا On delay Timer يعمل هو الأخر حيث يظل يعد الوقت المضبوط عليه ثم يغير جميع نقاطه وبذلك يفصل توصيلة الستار ويوصل توصيلة الدلتا


#8

التعرف على المحركات مجهولة البيانات - أطراف توصيل المحرك

كثيراً ما يتعرض المهندسون والفنييون لمحركات مجهولة البيانات وقد يتعرض المحرك بين أيديهم للتلف أو الإحتراق وذلك لقلة خبرتهم أو عدم إلمامهم بخواص المحرك وقد يتعرض الموتور نفسه لتغيير فى خواصه نتيجة إعادة لفه مرة أخرى

ونتيجة لأهمية الموضوع وإقتراح الكثير من أعضائنا أن نتعرض لتلك النقطة فتلبية لرغبتهم فسوف نتعرض لهذا الموضوع من جوانبه وقد تم الإستعانة ببعض المراجع ليكون الطرح بشكل علمى وسوف يكون الطرح على عدة أجزاء أملين فى رضاء الله ثم رضائكم وإيصال تلك المعلومة بشكل يساعدكم على هضم الموضوع والله الموفق ونتمى مشاركتكم بالتعليق لإبداء أرائكم وتعديل أى شىء تروه مناسباً
نبدأ على بركة الله بأول جزء

التعرف على أطراف توصيل المحرك

نجد أنه فى كثيراً من الأحيان أن المهندس أو الفنى تراوده الشكوك بعد إعادة لفه للمحرك فى بدايات ونهايات أطراف ملفات المحرك وخصوصاً الثلاثة الأوجه ولكى يتعرف ويفصل بين تلك الأطراف فإنه يتبع أسلوب معين :

أ - معرفة طرفى كل ملف
ب ـ معرفة بداية ونهاية كل ملف

بالنسبة للجزء الأول فهو فى منتهى البساطة حيث بإستعمال أفوميتر أو لمبة بيان نحدد طرفى كل ملف ففى الأفوميتر نستطيع ضبطه على قياس الأوم فإذا أعطى قراءة إذن تلك أطراف ملف أو نضبطه على الـ Buzzer فإذا أعطى صوت تكون تلك أطراف ملف والعكس صحيح .

بالنسبة للجزء الثانى فإن بعض الفنيين يهملونه مكتفيين بذلك بالجزء الأول فقط وهذا خطأ ( لماذا؟ )
وذلك لأنه بتوصيل المنبع بنهايات أو بدايات الملفات يجعل المجال المغناطيسى الناشئ دائرى منتظم Circular Rotating Field وذلك على وجه الخصوص بتوصيله الستار أو ستار دلتا وهذا أفضل توصيل للمحرك .

ولكى نفرق بين البدايات والنهايات نتبع الآتى :

أولاً : نحضر فولتميتر وأيضاً نضبط المنبع بحيث يعطى جهد 10% تقريباً من جهد الوجه للمحرك بحيث يعطى تيار 10% يمر بالملف الذى سنوصله

ثانياً : نوصل طرفى ملف من الملفات الثلاث وليكن الملف الأول للجهد المضبوط على 10% من جهد الوجه للمحرك ونوصل طرفين من الملفين الآخرين (الثانى والثالث) ببعض والطرفين المتبقيين لكلا الملفين نوصل على فولتميتر ونأخذ قرائته :

أ - إذا كان الجهد المقاس صغيراً إذن فقط وصلنا طرفى بداية أو نهاية للملفين الثانى والثالث بشكل صحيح وذلك ناتج عن أن كلا الملفين قد إستنتج به قوة دافعة مغناطيسية متساوية وفى إتجاه زمنى ضد إتجاه جهد الوجه المتصل بالمنبع .

ب - إذا كان الجهد المقاس كبيراً يقترب من قيمة الجهد المسلط إذن فقط وصلنا طرفى بداية أو نهاية للملفين الثانى والثالث بشكل خاطئ وذلك ناتج عن أن كلا الملفين قد إستنتج به قوة دافعة مغناطيسية متساوية وفى إتجاه زمنى مع إتجاه جهد الوجه المتصل بالمنبع - وهنا نعكس أطراف ملف من الملفين إما الثانى أو الثالث .

بتكرار تلك التجربة مرة أخرى مع تعذية ملف أخر غير الملف الأول وليكن الثانى ونوصل أطراف الأول والثالث كما سبق

بهذا نكون قد علمنا أطراف التوصيل سواء أطراف الملفات وأيضاً التفرقة بين بدايات ونهايات تلك الملفات

التعرف على المحركات مجهولة البيانات - جهد التشغيل المقنن للمحرك

كثيراً ما يتعرض المهندسون والفنييون لمحركات مجهولة البيانات وقد يتعرض المحرك بين أيديهم للتلف أو الإحتراق وذلك لقلة خبرتهم أو عدم إلمامهم بخواص المحرك وقد يتعرض الموتور نفسه لتغيير فى خواصه نتيجة إعادة لفه مرة أخرى

التعرف على جهد التشغيل المقنن للمحرك

هنا سوف يتم نقسم الموضوع لجزئين رئيسيين

الجزء الأول وهو للمحرك ذو العضو الدائر الملفوف Wound rotor I M
وفيه نتبع الآتى :-

  • إحضار فولتميتر وأميتر وتوصيلهم بالمحرك المجهول ذو الثلاثة أوجه ونوصل أيضاً به محول متغير ذو ثلاثة أوجه Three phase Variac على أطراف العضو الثابت ثم نبدأ العمل كما يلى :
    1 - نفصل دائرة العضو الدائر بحيث يكون Open Circuit
    2 - بواسطة المحول المتغير نسلط جهد صغير على المحرك ثم نأخذ قراءة الفولتميتر والأميتر ونسجلهم
    3 - نبدأ برفع الجهد رويداً رويداً مع أخذ القراءات
    4 - رسم العلاقة بين الفولت والتيار برسم بيانى عند كل قراءة

مع الرسم نجد أنه هناك حالتين فقط سيتواجدوا :
-إذا وجدنا أن التيار يزيد بشكل صغير مع زيادة الجهد بشكل صغير إذن الجهد المقنن لم نصل له بعد ونظل نزيد فى الجهد
-فإذا وجدنا أن التيار زاد بشكل كبير مع زيادة الجهد بشكل صغير إذن فإننا تعدينا الجهد المقنن
ولذلك فإن أفضل قيمة للجهد المققن للحصول على أفضل عزم وأفضل جهد وأقل مفاقيد هى النقطة المقابلة لمنتصف الركبة Knee فى منطقة بداية تشبع حديد الموتور أو أعلى قليلاً كما نرى فى الرسم أسفل الموضوع .

-نلاحظ أن المنطقة بعد الركبة زيادة عالية جداً للتيار وذلك راجع لتشبع الحديد ولذلك لابد من الحرص هنا حتى لايتلف المحرك بسبب زيادة التيار وبالتالى درجة حرارته .

شكل يوضح الرسم البيانى لقراءات كلا المحركين مع توضيح أفضل جهود مقننة لكليهما