اطوال أذرع ذراع الروبوت

يا جماعه انا حاليا قمت بتصميم ذراع روبوت بستة محاور بابعاد عشوائية و أملك ستة محركات خطوية و اردوينو …مشكلتي الان أني لا اعرف طريقة اختيار الاطوال المناسبة لكل link لهذه الذراع الالية
أرجو ان تتكرمو علي بالاجابة فضلا و ليس أمرا اني محتاجها ضروروي ولو في اي مرجع يحل مشكلتي ارجو ان تتكرمو علي بعنوانه وبارك الله فيكم

1 Like