اه انت فاهم صح البروسيسور هيعمل interrupt كل 180000 cycle واحنا عاملين السرعة 180 ميجا هرتز بمعنى ان زمن الدورة هيكون 5.55555 نانو ثانية، نضربهم في 180000 هيكون الناتج 1000000 نانو نقسم على 1000 هيكون الناتج 1000 ميكرو نقسم على 1000 هيكون الناتج ١ ملي ثانية.
طبعا دى خاصية في البروسيسور ARM Cortex-M4 وفي وحدة خاصة بتعد ال cycles وممكن نعملها configuration علشان تعمل interrupt في الوقت اللي عايزنه.
انا رفعت ملف المشروع مع درس النهاردة ممكن تطلع عليه