الرجاء مساعدتي في التصميم أو تحسين الأداءلآلة أتوماتكية ميكانيكةمهمتهاجعل ثقب في القطّار dripper

آلة أتوماتكية ميكانيكة مهمتهاجعل ثقب في القطّار dripper بسرعة400 ثقب في الدقيقة مع سرعة خرطوم تبلغ 80 م في الدقيقة
عند مرورالقطّارdripper يقع رصده بالحساس proximity sensor وعند ارتطامه بrotory encoder ليعطي هذا الاخير إشارة لservo motor للقيام بعملية الثقب( الرجاء النظر للمرفقات و رؤية الرسم التوضيحي)
فالرجاء مساعدتي في التصميم أو تحسين الأداء
شكرا جزيلا
وسلام الله عليكم ورحمته وبركاته