اريد التحكم بثلاث محركات خطوية XZY
ويكون لكل PIC يتحكم بمحركين
وذلك بان يكون الPIC قطبين لتحكم احدهما مذبذب(4500HZ) لتحكم بسرعة المحرك وثاني يغير الجهة عندما يكون في وضعية V+5 وايقاف المحرك في وضعية 0V
ونرجو التفاعل والمساعدة لوجه الله وشكراااااا لكل من اراد المساعدة
ولم يقدر ؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟
وارجو المساعدة وشكراااااااااااااااااااااااااا