ادوات التثبيت :-
يمثل التثبيت السليم هو اساس نجاح العملية وبالاخص فى ماكينات ال CNC ويوجد بعض المتطلبات لعملية التثبيت :-
1- توجد حاجة ماسة للوصول لكل أوجه قطعة الشغلة بدون اعادة التثبيت او تغيير الوضع مرة اخر .
2- نظام تثبيت قوى حتى لا يحدث تغير فى الوضع من الاهتزاز او الاحتكاك مع اداة القطع
3- استخدام عمليات المناولة الآلية يتطلب أن تكون وسائل التثبيت مناسبة للتحميل والانزال بواسطة آليات المناولة الأتوماتية مثل الربوت.
برنامج القطعة Part Program
ان برنامج تشغيل أى قطعة على ماكينةCNC وهو عبارة تخطيط وترتيب العمليات المطلوب اجراؤها بواسطة ماكينة CNC للحصول على القطعة الشغلة .
ان برمجة ماكينات التحكم الرقمى CNC للقيام بعمليات تشغيل القطع المختلفة تحتاج الى كل العمليات التى تتم على الماكينات التقليدية من تحديد سرعة القطع ومقدار التغذية ونوعية أدوات القطع المطلوبة وأبعاد قطعة الشغل.
ان المبرمج يقوم بترجمة الرسم الفنى للقطعة وخطة تشغيلها ، الى برنامج مكتوب ، ثم يقوم بادخال ذلك البرنامج الى كمبيوتر الماكينة ليتم بعد ذلك تنفيذ هذا البرنامج بواسطة عامل الماكينة.
تجهيز برنامج شغلة:-
لعمل برنامج يوجد بعض أوامر متتابعة ومرتبة بطريقة محددة ويتكون الامر من مجموعة كلمات
COLOR=#0000ff .[/color]
وترتب الكلمات على أساس أوامر بشكل صيغ ويود ثلاثة أشكال رئيسة لهذه الصيغة :
[ul]
[li]صيغة عنوان الكلمة (Word Address Format)[/li][li]الصيغة التتابعية (Tab Sequential Format)[/li][li]الصيغة الثابتة للأمر (Fixed Block Format)[/li][/ul]أولاً: صيغة عنوان الكلمة
فى هذا النظام لابد من كلمة بحرف معين يحدد نوع الكلمة ويوجه كل المعلومات التى تتلو هذا الحرف الى موقع معين فى وحدة تحكم الماكينة فمثلاً الحرف X ، والحرف S يدل على سرعة دوران عمود الماكينة .
والحروف المستخدمة لمختلف الكلمات التى تكون الأوامر فى ماكينات ال CNC .
ثانياً : رقم تسلسلى للبلوكات
تستخدم لتحديد رقم تسلسلى للسطر
N10 , N20 ,… ,N100
سنتكلم عن الاكواد التى تخص الفرايز
الاكوادالتحضرية لماكينة الفريزه
جدول الاكواد M المساعدة فى الفريزة
وسنشرح كل كود بالتفصيل مع التدريب عليه ببرنامج المحاكاة ومن اليوم لابد ويكون كل المشتركيين معى فى حضور كامل
وبالنسبة للبرنامج موجود بالمرفقات
تحميل البرنامج
cncplotpt.exe.zip (1.6% u)
أو
cncplot!.exe.zip (901.3% u)
إعجاب واحد (1)
اولاً سنبدأ فى G CODE
مستوى التشغيل Cutting Plane
يجب فى عملية البرمجة تحديد السطح الذى سيتم التشغيل عليه وهذا سيكون سهل بالنسبة لبرنامج المحاكاة الذى نتدرب عليه.
ويستخدم بالاخص فى الفريزة لتحديد الاسطح التى يتم التشغيل عليها
لعمل البرنامج فى بعض الاكواد المعروفة قبل عمل البرنامج بتعرف عن طريق خامة الشغلة .
مثل سرعة الدوران والتغذية
وعندنا أكواد مثل G90 وهو كود يعنى انه Referance الشغلة (0, 0 )
والكود ( G91 ( Incremental system
يكون ال Referance من أخر نقطة انتهى منها
والكود G71 & G21أستخدام النظام ال Metric
والكود G20 & G70 أستخدام النظام Inch
والكود S سرعة دوران عمود الدوران
والكود F التغذية
G00 وهذا الكود يعنى أن تتحرك الاداة القطع فى الهواء الى المحاور المحددة
ويوجد مثال تحريك أداة القطع من نقطة الى نقطة وممكن نستخدم البرنامج بشكل بسيط كما سنرى
N10 G90 G00 X40 Y45 Z30
N20 X60 Y100 Z40
إعجاب واحد (1)
سنكمل الأكواد G-CODE
G01 القطع الخطى Linear Interpolation
الحركة الخطية للقطع من نقطة A الى النقطة B
وسنعطى مثال بسيط للتعرف أكثر عن هذا الكود
N10 G01 Z-5 F10
N20 G01 X100 Y100 F20
وقد طبقنا المثال بالبرنامج البسيط وكما نرى
وسندخل على اكواد أخرى وهى اكواد القطع الدائرى G02 & G03
G02 القطع الدائرى فى أتجاه عقارب الساعة CW
G03 القطع الدائرى فى أتجاه عكس عقارب الساعة CCW
اولاً : طريقة نصف القطر
ثانياً : احداثيات مركز القوس
اذا كان تفريز القوس فى المستوى G17 تكون الاحداثيات (I,J) واذا كان تفريز القوس فى المستوى G18 تكون الاحداثيات (I , K)
وسنرى كود G02
وسنرى الكود G03
وكعادتنا سنطبق على برنامج المحاكاة مثال عن كود القطع الدائرى
N10 G90 G71
N20 T03 M03
N30 G00 X0 Y0
N40 G00 Z45
N50 M03 M08 S1200
N60 G00 X20 Y20 Z4
N70 G01 Z-10 F20
N80 G03 Y80 R70
N90 G00 Z4
N100 M05 M09
N110 M30
وسنطبق بالبرنامج ونرى كيفية المحاكاة
يوجد برامج كثيرة واستخدام الاكواد القطع الدائرى
مثال بسيط ممكن نغير الارقام ونجرب على البرنامج
تطبيق البرنامج
برنامج لكيفية كتابة برنامج بسيط ممكن اسمك مثلاً وعملت برنامج استخدام G01
N5 G90 G71
N10 M06 T1
N15 M03 S1200
N20 G00 X0 Y0
N25 Z-0.1 F400
N30 G01 X0 Y8
N35 G01 X4 Y8
N40 G01 X4 Y10
N45 G01 X-6 Y10
N50 G01 X-6 Y8
N55 G01 X-2 Y8
N60 G01 X-2 Y0
N65 G01 X0 Y0
N70 G00 Z0.1
N75 G00 X4 Y0
N80 G01 X6 Y10
N85 G01 X8 Y0
N90 G01 X7.5 Y0
N95 G01 X6 Y8
N100 G01 X4.5 Y0
N110 G01 X4 Y0
N115 G01 X4.5 Y0
N120 G01 X5.5 Y5.35
N125 G01 X6.5 Y5.35
N130 G01 X6.75 Y4
N135 G01 X5.25 Y4
N140 G00 Z1 X4.5 Y0
N150 M05
N155 M30
برنامج اليوم نراجع به على الاكواد G00 & G01 & G02 & G03
وهذا هو البرنامج
N00 G90 G21
N01 G00 Z1
N03 G96 S60 F0.5
N04 M08
N05 G00 Z1
N06 G00 Z1
N07 G00 X6.49243466299862 Y0.302613480055021
N08 G01 Z-1
N09 G01 X6.49243466299862 Y17.6891334250344
N10 G01 X0 Y17.6891334250344
N11 G01 X0 Y20
N12 G01 X15.5983493810179 Y20
N13 G01 X15.5983493810179 Y17.6891334250344
N14 G01 X9.10591471801926 Y17.6891334250344
N15 G01 X9.10591471801926 Y0.302613480055021
N16 G01 X6.49243466299862 Y0.302613480055021
N17 G00 Z1
N18 G00 X27.7028885832187 Y4.92434662998624
N19 G01 Z-1
N20 G01 X30.2063273727648 Y4.59422283356259
N21 G02 X29.353507565337 Y2.64099037138927
I-6.81440527039727 J1.81250850647932
N22 G02 X28.0055020632737 Y1.18294360385144
I-4.78410403901452 J3.07088158059263
N23 G02 X26.1898211829436 Y0.295735900962861
I-3.35234410820726 J4.55910132966532
N24 G02 X23.9339752407153 Y0 I-2.16399725381173 J7.75521029893253
N25 G02 X21.1416781292985 Y0.47455295735901
I-0.11751719394773 J7.76081753483643
N26 G02 X18.9821182943604 Y1.89821182943604 I2.11665780917842 J5.56053207452792
N27 G02 X17.6203576341128 Y4.21595598349381 I4.52298205577095 J4.2163342503439
N28 G02 X17.1664374140303 Y7.31774415405777 I9.28364895902323 J2.94269053441337
N29 G02 X17.627235213205 Y10.4951856946355 I10.0963548830811 J0.157943603851447
N30 G02 X19.009628610729 Y12.8748280605227 I6.0842467788953 J-1.94313565551531
N31 G02 X21.1279229711142 Y14.3810178817056 I4.47266731761794 J-4.04765487172367
N32 G02 X23.7964236588721 Y14.8830811554333 I2.57685694635488 J-6.35350756533696
N33 G02 X26.3961485557084 Y14.39477303989 I0.0912998624484219 J-6.6784731774415
N34 G02 X28.4731774415406 Y12.92984869326
I-2.31296117988686 J-5.48431962912013
N35 G02 X29.8349381017882 Y10.5845942228336
I-4.63423550029658 J-4.2588235238444
N36 G02 X30.2888583218707 Y7.45529573590096
I-9.48951169188455 J-2.97407152682257
N37 G02 X30.2819807427785 Y7.18707015130674
I-6.09873718269292 J0.0221769100914041
N38 G02 X30.2613480055021 Y6.82255845942228
I-15.1977567629867 J0.677410591471356
N39 G01 X19.6423658872077 Y6.82255845942228
N40 G03 X20.0275103163686 Y4.73865199449794 I7.00793346847165 J0.217651487728938
N41 G03 X20.9628610729023 Y3.21870701513067 I3.97829016634744 J1.40040584144289
N42 G03 X22.2971114167813 Y2.29023383768913 I2.85340317351148 J2.67752587279753
N43 G03 X23.9339752407153 Y1.98074277854195 I1.58442228335626 J3.89649243466301
N44 G03 X25.1581843191197 Y2.15268225584594 I0.0344088070188511 J4.19916335179744
N45 G03 X26.1898211829436 Y2.66850068775791
I-0.9903334614451 J3.27021300267012
N46 G03 X27.0495185694635 Y3.59009628610729
I-2.22939397332135 J2.94143461501548
N47 G03 X27.7028885832187 Y4.92434662998624
I-5.03267582198152 J3.29155444380346
N48 G01 X27.7028885832187 Y4.92434662998624
N49 G00 Z1
N50 G00 X19.7799174690509 Y8.80330123796424
N51 G01 Z-1
N52 G01 X27.7303988995873 Y8.80330123796424
N53 G03 X27.414030261348 Y10.3713892709766
I-6.66836313617591 J-0.52941311325079
N54 G03 X26.7950481430536 Y11.4993122420908
I-3.31531784768747 J-1.085577605715
N55 G03 X25.474552957359 Y12.5515818431912
I-2.97960011790135 J-2.38442523089013
N56 G03 X23.8239339752407 Y12.9023383768913
I-1.59842699941048 J-3.46282177245036
N57 G03 X22.283356258597 Y12.6203576341128
I-0.0427315451627522 J-4.11593764328291
N58 G03 X21.0178817056396 Y11.7744154057772 I1.41907901124685 J-3.49235482913934
N59 G03 X20.1444291609353 Y10.4676753782668 I2.83078046628593 J-2.83744030747639
N60 G03 X19.7799174690509 Y8.80330123796424 I4.73628676229765 J-1.9093885504683
N61 G01 X19.7799174690509 Y8.80330123796424
N62 G00 Z1
N63 G00 X32.2971114167813 Y4.56671251719395
N64 G01 Z-1
N65 G01 X34.6905089408528 Y4.95185694635488
N66 G03 X35.0618982118294 Y3.66574965612105 I4.08038824772686 J0.481617237561635
N67 G03 X35.7909215955983 Y2.72352132049519 I2.60498571579731 J1.26239128134585
N68 G03 X36.9050894085282 Y2.16643741403026 I1.950073621358 J2.50743747655367
N69 G03 X38.3768913342503 Y1.98074277854195 I1.39584643348399 J5.13783159756338
N70 G03 X39.8349381017882 Y2.14580467675378 I0.086891334250344 J5.75469738651988
N71 G03 X40.8528198074278 Y2.64099037138927
I-0.623952315451633 J2.57631769320904
N72 G03 X41.4718019257221 Y3.3837689133425
I-1.52888583218714 J1.90337001375519
N73 G03 X41.6781292984869 Y4.23658872077029
I-1.61840688208891 J0.842918912214959
N74 G03 X41.4924346629986 Y4.97248968363136
I-1.45165109731001 J0.0250747613531008
N75 G03 X40.9353507565337 Y5.52957359009629
I-1.39369598584224 J-0.836612079377246
N76 G03 X40.0687757909216 Y5.9009628610729
I-2.05689549699557 J-3.6027240642872
N77 G03 X38.4594222833563 Y6.35488308115543
I-7.10708161393856 J-22.117929848693
N78 G02 X36.2173314993122 Y6.97386519944979 I9.93004028296295 J40.3389791707594
N79 G02 X34.7730398899587 Y7.51031636863824 I3.33745248218082 J11.19791327998
N80 G02 X33.878954607978 Y8.0949105914718 I1.7244871327681 J3.61346029481208
N81 G02 X33.232462173315 Y8.85832187070151 I2.17347028161883 J2.49604213422137
N82 G02 X32.8404401650619 Y9.75928473177441 I2.96040134548705 J1.82388222387982
N83 G02 X32.7097661623109 Y10.7565337001376 I3.58406626749715 J0.976822153895868
N84 G02 X32.8129298486933 Y11.6781292984869 I4.0106135274862 J0.0176226106341043
N85 G02 X33.1224209078404 Y12.5171939477304 I3.52506522607251 J-0.823618383103368
N86 G02 X33.6451169188446 Y13.2668500687758 I3.32227690148172 J-1.75939759171999
N87 G02 X34.3328748280605 Y13.8651994497937 I2.78700568809599 J-2.50901695717849
N88 G02 X34.9862448418157 Y14.2640990371389 I2.04029573590095 J-2.60732640041742
N89 G02 X35.8459422283356 Y14.5804676753783 I2.35568297715295 J-5.07506101754597
N90 G02 X36.8638239339752 Y14.8074277854195 I1.99994335046698 J-6.57344023745773
N91 G02 X37.9367262723521 Y14.8830811554333 I1.06114091395383 J-7.40322787712056
N92 G02 X39.5116918844567 Y14.7592847317744 I0.0518991943407013 J-9.42015638304805
N93 G02 X40.8803301237964 Y14.3878954607978
I-1.09637816104117 J-6.7478938736641
N94 G02 X41.980742778542 Y13.8101788170564
I-1.84828060522683 J-4.85740486015559
N95 G02 X42.7510316368638 Y13.0674002751032
I-1.89234066941776 J-2.7332256695026
N96 G02 X43.2668500687758 Y12.1045392022008
I-3.37340461006203 J-2.42677722896096
N97 G02 X43.6038514442916 Y10.8665749656121
I-6.26437414030301 J-2.37015359926654
N98 G01 X41.2379642365887 Y10.5364511691884
N99 G03 X40.9215955983494 Y11.5199449793673
I-2.96292496719301 J-0.410477359325798
N100 G03 X40.302613480055 Y12.2696011004127
I-2.20351254807276 J-1.18904289363612
N101 G03 X39.3741403026135 Y12.7441540577717
I-1.61525548183509 J-2.01471700784847
N102 G03 X38.1292984869326 Y12.9023383768913
I-1.18459667911177 J-4.34498673609733
N103 G03 X36.6918844566712 Y12.757909215956
I-0.098261751173943 J-6.24712220746575
N104 G03 X35.7359009628611 Y12.3246217331499 I0.494837126422419 J-2.36304395398272
N105 G03 X35.2200825309491 Y11.7331499312242 I1.20598349381014 J-1.572386519945
N106 G03 X35.0481430536451 Y11.0591471801926 I1.21940774296268 J-0.670005835111396
N107 G03 X35.1169188445667 Y10.6121045392022 I1.44025070516962 J-0.00723473438596215
N108 G03 X35.3232462173315 Y10.2063273727648 I1.39581887278227 J0.454393714950771
N109 G03 X35.7083906464924 Y9.84869325997249 I1.41081975089963 J1.13314182887069
N110 G03 X36.2585969738652 Y9.54607977991747 I1.75464425385009 J2.53876796936099
N111 G03 X36.9669876203576 Y9.33975240715268 I13.249449793674 J44.1705433287474
N112 G03 X38.3768913342503 Y8.94085281980743 I100.429748968275 J352.27612620327
N113 G02 X40.5502063273728 Y8.31499312242091
I-14.5582702888592 J-54.640371389274
N114 G02 X41.9532324621733 Y7.81292984869326
I-4.52530032095345 J-14.8574690508931
N115 G02 X42.8610729023384 Y7.27647867950481
I-1.56924034012765 J-3.69203576341147
N116 G02 X43.5488308115543 Y6.5474552957359
I-2.13947179250452 J-2.70729541557551
N117 G02 X44.0027510316369 Y5.61898211829436
I-2.39032137051413 J-1.74379642365887
N118 G02 X44.1540577716644 Y4.48418156808803
I-3.89998050545358 J-1.09748479183224
N119 G02 X43.9752407152682 Y3.31499312242091
I-3.86296803265507 J-0.00746159273993872
N120 G02 X43.4387895460798 Y2.2283356258597
I-3.91926261199323 J1.25908193613149
N121 G02 X42.5722145804677 Y1.27922971114168
I-3.53731340041999 J2.35955766307115
N122 G02 X41.4030261348005 Y0.577716643741403
I-3.19042995134362 J3.99230301381668
N123 G02 X39.9724896836314 Y0.144429160935351
I-2.71537941311325 J6.38689795710423
N124 G02 X38.3768913342503 Y0 I-1.56434234979075 J8.39626240159216
N125 G02 X35.9284731774415 Y0.281980742778542
I-0.127233493810172 J9.66594910591472
N126 G02 X34.1403026134801 Y1.12792297111417 I1.19962173314995 J4.84869325997255
N127 G02 X32.9504814305364 Y2.56533700137552 I2.82303883186956 J3.54791873875775
N128 G02 X32.2971114167813 Y4.56671251719395 I5.80987206429264 J3.00403113165894
N129 G01 X32.2971114167813 Y4.56671251719395
N130 G00 Z1
N131 G00 X52.3246217331499 Y2.4484181568088
N132 G01 Z-1
N133 G01 X52.6547455295736 Y0.302613480055021
N134 G02 X51.6712517193948 Y0.15818431911967
I-2.39144456309281 J12.8638218526031
N135 G02 X50.8115543328748 Y0.110041265474553
I-0.892449740768166 J8.23666146439556
N136 G02 X49.656121045392 Y0.213204951856946
I-0.0631877579092159 J5.81430536451164
N137 G02 X48.7757909215956 Y0.522696011004127 I0.558718336340411 J2.99601386234108
N138 G02 X48.1636863823934 Y1.0041265474553 I1.26845363063784 J2.24258705567264
N139 G02 X47.757909215956 Y1.62310866574966 I1.62632147769708 J1.50863987685843
N140 G02 X47.5515818431912 Y2.66850068775791 I3.78004249728003 J1.28911828409538
N141 G02 X47.4828060522696 Y4.48418156808803 I19.6908336821956 J1.65500792416716
N142 G01 X47.4828060522696 Y12.7097661623109
N143 G01 X45.6946354883081 Y12.7097661623109
N144 G01 X45.6946354883081 Y14.5804676753783
N145 G01 X47.4828060522696 Y14.5804676753783
N146 G01 X47.4828060522696 Y18.101788170564
N147 G01 X49.9037138927098 Y19.5598349381018
N148 G01 X49.9037138927098 Y14.5804676753783
N149 G01 X52.3246217331499 Y14.5804676753783
N150 G01 X52.3246217331499 Y12.7097661623109
N151 G01 X49.9037138927098 Y12.7097661623109
N152 G01 X49.9037138927098 Y4.3191196698762
N153 G03 X49.9312242090784 Y3.48005502063274 I10.4978679504792 J-0.075790921594979
N154 G03 X50.0137551581843 Y2.99862448418157 I2.07412427435752 J0.10777481174101
N155 G03 X50.1856946354883 Y2.73039889958735 I0.975025790921759 J0.435794933517336
N156 G03 X50.4264099037139 Y2.53094910591472 I0.764082490755408 J0.677184412906391
N157 G03 X50.7840440165062 Y2.40715268225585 I0.589150618982127 J1.12350985786384
N158 G03 X51.251719394773 Y2.36588720770289 I0.443870322544604 J2.35973710804862
N159 G03 X51.726272352132 Y2.38651994497937
I-0.0341089010351955 J6.25218010207891
N160 G03 X52.3246217331499 Y2.4484181568088
I-0.990185694635688 J12.4947661623075
N161 G01 X52.3246217331499 Y2.4484181568088
N162 G00 Z1
N163 M05
N164 M09
N165 M30
والتطبيق ببرنامج المحاكاه
سنكمل باقى الاكواد
* دالة تعويض نصف القطر أداة القطع TOOL Radius Compensation G41 -G42
ولكتابة برنامج تفريز لكنتور قطعة شغلة ، نستطيع كتابة البرنامج للكنتور(السطح المراد تشغيله) مع استعمال أوامر تحضيرية معينة تمكن نظام التحكم من حساب خط مسار أداة القطع تلقائياً وهى تتحرك لتشغيل الكنتور المطلوب وذلك باعتبار نصف قطر أداة القطع، والاوامر التحضيرية المستعملة فى هذه الحالة هى : G41 - G42 فى معظم نظم التحكم (بالاضافة الى الاكواد G43 -G44 استثناياً فى نظام CNC432 )
وتكون كل الدوال أو الاكواد تفاعلية وتلغى بكود G40
نستطيع أن نبرمج باستخدام أبعاد قطعة الشغلة ونترك لنظام التحكم حساب مسار مركز أداة القطع على أساس نصف قطرها
ويمكن الاستغناء عن كل هذه الاكواد ونستعوض عنهم بالاكواد G00 - G01 وبذلك يظهر لنا خياران لكتابة برنامج التفريز كنتور كما يلى :
1- برنامج تفريز على أساس مسار مركزأداة القطع
2- برنامج تفريز على أساس أبعاد قطعة الشغلة
مثال : يراد التفريز الكنتور الخارجى لقطعة الشغلة من قطعة معدن 150*150 مم2
وبعمق 5 مم وذلك باستخدام سكينة تفريز قطرها 10 مم المراد كتابة برنامج على أساس نظامازاحة نصف قطر أداة القطع
N10 G90 G71
N20 G18 S1200 T1 M66
N40 G98 X-20 Y-20 Z-22.5 I100 J15 K100
N50 G99 X-10 Y-20 Z-12.5 I90 J5 K90
N60 G00 X-17 Y-5 Z125 M03
N70 G01 F100
N80 G43 X0
N90 G41 Z50
N100 G02 X20.836 Z21.434 R2
N110 G01 X85.418 Z0.717
N120 G02 X99.642 Z26.491 R2
N130 G01 X58.821 Z60.743
N140 G03 X69.106 Z89 R2
N150 G01 X114
N160 G02 X130 Z105 R2
N170 G01 X113.218 Z125
N180 X34.641
N190 X0 Z105
N200 Z100
N210 G40
N220 G00 X-17 Y100 Z125
N230 G51 M30
برنامج لشكل هندسى بسيط للتمرين على G00 - G01 -G02- G03
N10 G90 G71
N20 M06 T4
N30 M03 S1200
N40 G00 Z0.5
N50 G00 X2 Y0
N60 G00 Z-0.25
N70 G01 X0.5 Y0.5 F15
N80 G01 X0.5 Y3
N90 G02 X2 Y3 R0.75
N100 G01 X3.5 Y3
N110 G02 X3 Y0 R0.75
N120 G01 X3.5 Y3
N130 G02 X3 Y0 R0.5
N140 G01 X2 Y0
N150 G00 Z0
N160 M05
N170 M30
سنكمل اليوم ان شاء الله أخر تعريفنا بالمستوى الثانى حتى نستعدللاختبار الثانى
