ذراع الية - 4DOF Robotic Arm

السلام عليكم

هذا فيديو عن مشروع التخرج لسنة 2009 في قسم هندسة الميكاترونيكس في كلية الهندسة الخوارزمي جامعة بغداد.

اتمنى ان يعجبكم

اخوكم محمد

ما شاء الله، بارك الله.
جهد رائع وجميل جداً، وشغل متقن.

ولكن هل يمكن لك أن تقدم لنا نبذة صغيرة عن المشروع. ما هو الكنترولر المستعمل في التحكم بالذراع؟!! وهل يمكنكم أن تعطونا فكرة عن مميزات هذه الذراع؟!! وكم يحمل كتلة؟؟ وما هي المتحسسات (Sensors) المستعملة هنا؟ وما هي (Actuators) المستعملة هنا؟ والعديد من هذه الأمور.

جزاكم الله خيراً، وبارك الله فيكم، ونفع بكم.
مع تمنياتي لكم بالتقدم والنجاح

السلام عليكم

اشكرك استاذ هاني وانا يسرني الاجابة على اي سؤال .
مع المرفقات سوف تجد التفاصيل الكاملة مع الصور

تحياتي

[CENTER]شكراً جزيلاً أخي الكريم على هذا الشرح المفيد جداً، والمهم لكل مهندسي الميكاترونكس.
وأسأل الله أن يبارك في جهدكم، وأن يوفقكم لكل الخير.
وتم تثبيت الموضوع للأهمية

وشكراً جزيلاً
[/center]

لا شكر على واجب.

عمل رائع هل يمكن ان تتكرم علينا وتمنحنا بعض التفاصيل عن المشروع من مميزات هدا الدراع و الهدف من وراء صنع ونوعية الحساسات و الكونترولر المستعمل للتحكم بالذراع ؟ وكل الامور الخاصه بالمشروع
وبارك الله فيكم