ما هو الموتور المناسب لهذه الحاله

ارجو المساعده من اهل الخبره فى اختيار نوع الموتور المناسب
المطلوب من الموتور الاتى
يدير عمود عليه حمل مقداره تقريبا 150 kg
وان يكون قابل لتغير سرعته عن طريق خفض ورفع الجهد الكهربى الواقع عليه
وان يكون حجمه صغير نسيا
انه سيستمد طاقته من بطاريه
ما هــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــى
مواصفات هذا الموتور لكى احصل عليه
ارجو الافاده وشــــــــــــــــكرا