مذكرة محاضرات اوتوماتية وهندسة تحكم


(osama mohammed elmardi suleiman khayal) #1

من أهداف هذه المذكرة الأساسية هي جعل الطالب قادراً على:

  1. صياغة نماذج رياضية لأنظمة قياس وتحكُّم ( i.e. أنظمة ميكانيكية ، هيدروليكية ، نيوماتية ، حرارية وكهربائية ) .

  2. تمثيل المخططات الكتلية أو الصندوقية لعناصر أو دوال انتقال موصَّلة على التوالي ، التوازي أو عناصر هجين .

  3. التعرُّف على المكُّونات الأساسية لنظام القياس ( i.e. متغِّير الدخل أو المتغِّير المطلوب أو المرغوب ، محُّول الطاقة ، مهيئ الإشارة ، وحدة العرض ، ومتغِّير الخرج أو المتغِّير الفعلي ) .

  4. دراسة بعض أنظمة قياس الضغط ( i.e. أنبوب بوردون ، المانوميتر القائم أو المعتدل والمانوميتر المائل).

  5. دراسة بعض أنظمة قياس درجات الحرارة ( i.e. ترمومترات سائل في زجاجة ، ترمومترات المقاومة ، الثيرمستورات ، والمزدوجات الحرارية ) .

  6. التعرف على مضخَّمات الإشارة الميكانيكية خطية كانت أم زاوية ، عاكسة أو غير عاكسة للإشارة .

  7. إيجاد الاستجابة الزمنية لدوال الانحدار ، الخطوة ، الدفع ، والدوال التوافقية أو الجيبية لنظم تأخر أسي ومركب.

  8. تحديد شرط الاستقرار لنظام من استجابته الترددية ( أسلوب رسم المحل الهندسي لجذور معادلة الخاصية وأسلوب راوث للتحقق من استقرار النظم).

  9. تعويض المشتقة التفاضلية الأولى للخطأ لتحسين أداء نظام التحكم.

  10. تطبيق التقنيات عاليه لنظام عملي كمثال لذلك التحكم في الوضع ، الضغط ، درجة الحرارة ، سريان الموائع والتحكم في مناسيب السوائل.

  11. تطبيق مبادئ الميكانيكا ونظرية التحكم لمسائل ذات استجابة ديناميكية ، الاستقرار والتحكم في الحركة للمركبات . يتم اختيار التطبيقات من مواضيع مثل الديناميكا واستقرار المركبات والطائرات .

إنَّ الكاتب يأمل أن تساهم هذه المذكرة في إثراء المكتبة الجامعية داخل السودان وخارجة في هذا المجال من المعرفة ويأمل من القارئ ضرورة إرسال تغذية راجعة إن كانت هنالك ثَمَّة أخطاء حتى يستطيع الكاتب تصويبها في الطبعة التالية للمذكرة.مذكرة محاضرات اوتوماتية وهندسة تحكم.pdf (5.3% u)