مساعده عاجله

أريد المساعدة من له القدره على المساعده في الmatlab في عمل simulink على موضوع الاتي و هو bidirection speed control of DC motor using chopper class A ارجوا من يسطتيع المساعده الرد قبل يوم الثلاثاء و جزاكم الله خيرا