Design of robots

I want information about Design of robots

اى نوع من المعلومات ؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟
او عن ايه بالضبط ؟

how i can design vacuum robot with (plc program
and information about plc program

اولا عزيزى احب ان اوضح لك ان ال plc تستخدم فى انواع التحكم التى تسمى offline اى تعنى عباره عن

مجموعه من الجمل الشرطيه yes or no ولكن هناك نوع اخر من التحكم وهى ال contineous وهذا

يكون باستخدام الميكروكنترولر

اما بالنسبه لى ال vacuum robot فاعتقد انه لا يمكن عمل كنترول عليه باستخدام ال plc وذلك لسبب ما

ذكرته و ايضا تطلبيقات ال plc محدوده جدا فى مجال الروبوتات وتكون اغلبها فى المناولات و خطوط الانتاج و

السيور
وهذا النوع من الروبوت يكون صغير الحجم و متحرك فلابد ان يكون به ميكروكنترولر وذلك لانه صغير و حفيف اما

ال plc فهى اكبر من حجم الروبوت ولا تصلح اما اذا كنت مصر على استخدام ال plc

فيمكننا تصميم xyz manipulator ما رايك ؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟

thanksssssssssssssssssssss

ارجوا المساعدة أريد مشروع على الميكروكنترولر