Elecrical vehicles controlled by microcontroller

السلام عليكم
انا بعمل تحكم على سياره كهربيه (سياره الجولف )
باستخدام ال PWM والبرنامج تمام وكل جاحه ولكن
المشكله فى استخدام البروتوث اريد عمل رفع للجهد وعزل فى نفس الوقت باستخدام الoptocoupler حتى
يكون جهد ال15 فولت بدلا من 5 ولكن كلما ضغطت على play فى البروتوث تظهر رساله ُerror
ارجو الاهتمام
مع العلم انى استخدم pic18f452