Encoder arduino code

[AfrAh_HamDan]

السلام عليكم انا عندي انكودر وبرشلس موتور بدي اتحكم بالسرعه باستخدام الاوردينو جربت اكتب اكواد بس ما كان يشغل كما ينبغي في حدا بقدر يفيدني بمعلومه وشكرا