I want help

انا طالب فى الهندسة الميكاترونكس ولقد طلب من مشروع عند كيف الربوت يستطيع تحديد الاشكال و الامساك بهذة الاشكال وذالك عن طريق استخدام digital image processing using matlab
i want help a bout this project

Digital Signal and Image Processing Using MATLAB Book
Link