PID controller in C-Sharp

الهندسة الكهربائية التحكم المبرمج
1

I am looking for writing a PID controller in C-Sharp
This is a start of a controller’s modules library in C-Sharp
A Trans - Compiler could then be used to translate the algorithms to a platform of the choice

2

ياريت حد يفدني أزاي أحمل كتاب من علي الموقع وجزاكم الله خيرا